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1. (WO2016177436) PIPE-INSPECTION DEVICE PROPELLED BY AN ARCHIMEDES SCREW
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/177436    International Application No.:    PCT/EP2015/070612
Publication Date: 10.11.2016 International Filing Date: 09.09.2015
IPC:
F16L 55/30 (2006.01), F16L 55/40 (2006.01), F16L 55/32 (2006.01), G21C 17/017 (2006.01), F16L 101/30 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; 25 Rue Leblanc Bâtiment "Le Ponant D" F-75015 Paris (FR)
Inventors: SOUVESTRE, Florent; (FR)
Agent: BREVALEX; 95, rue d'Amsterdam 75378 Paris Cedex 8 (FR)
Priority Data:
15 54098 07.05.2015 FR
Title (EN) PIPE-INSPECTION DEVICE PROPELLED BY AN ARCHIMEDES SCREW
(FR) DISPOSITIF D'INSPECTION DE CANALISATIONS À PROPULSION PAR VIS D'ARCHIMÈDE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a robotic device (1) for inspecting a pipe, comprising at least one pair of propulsion elements (2, 3; 4, 5) each including a rotary drum (6, 7; 8, 9), an outer surface of which has a screw thread, the device being characterised in that it also comprises a body (10) associated with at least one pair of propulsion elements (2, 3; 4, 5) and in which are inserted a sensor, at least one pair of electric motors (17-20) each capable of rotating a rotary drum, and at least one pair of electric power sources (21a-21c, 22a-22c; 23a-23c, 24a-24c) each capable of powering an electric motor, the body (10) being shaped such that a ventral portion and a dorsal portion of the device are symmetrical with one another relative to a median frontal plane (PF) of the device, thus allowing the device to move indistinctly on the belly or on the back.
(FR)L'invention porte sur un dispositif robotique (1) d'inspection d'une canalisation, comportant au moins une paire d'éléments de propulsion (2, 3; 4, 5) comprenant chacun un tambour rotatif (6, 7; 8, 9) dont une surface extérieure présente un filetage de vis, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un corps (10) associé à l'au moins une paire d'éléments de propulsion (2, 3; 4, 5) et dans lequel sont logés un capteur au moins une paire de moteurs électriques (17-20) pour chacun faire tourner un tambour rotatif et au moins une paire de sources d'énergie électrique (21a-21c, 22a-22c; 23a-23c, 24a-24c) pour chacune alimenter un moteur électrique, le corps (10) étant conformé de manière à ce qu'une partie ventrale et une partie dorsale du dispositif soient symétriques entre elles par rapport à un plan frontal médian (PF) du dispositif, autorisant ainsi un déplacement du dispositif indifféremment sur le ventre ou sur le dos.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)