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1. (WO2016176340) SOFT ROBOTS, SOFT ACTUATORS, AND METHODS FOR MAKING THE SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/176340    International Application No.:    PCT/US2016/029584
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 27.04.2016
IPC:
A61B 1/008 (2006.01), B25J 18/06 (2006.01), F15B 15/10 (2006.01), A61B 34/30 (2016.01)
Applicants: REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MINNESOTA [US/US]; McNamara Alumni Center 200 Oak St. SE, Suite 600 Minneapolis, Minnesota 55455 (US)
Inventors: KOWALEWSKI, Timothy Mariusz; (US).
VAN DE VEN, James Donald; (US).
GILBERTSON, Mark David; (US).
KORINEK, Gabriel Ray Crooks; (US).
MCDONALD, Gillian Jo; (US)
Agent: CZAJA, Timothy A.; (US)
Priority Data:
62/153,165 27.04.2015 US
Title (EN) SOFT ROBOTS, SOFT ACTUATORS, AND METHODS FOR MAKING THE SAME
(FR) ROBOTS SOUPLES, ACTIONNEURS SOUPLES ET LEURS PROCÉDÉS DE FABRICATION
Abstract: front page image
(EN)A material-mapped actuator useful as, or as part of, a soft robot along with automated methods of design and manufacture. The actuator exhibits mechanical properties that spatially vary along a coordinate system of the actuator. The actuator body has an initial shape with a corresponding initial map of mechanical attributes consisting of locally-varying stiffness at each point in a volume of the actuator body. The actuator is configured to change to a different shape or distribution of mechanical properties upon being activated by an actuation medium. The map of mechanical attributes influences and determines the new shape or distribution. The material-mapped actuator can incorporate a spatially-varying distribution of mechanical properties that dictates multiple desired shapes as the actuation medium is applied, including an actuation sequence in which the actuator transitions from a first shape to a desired intermediate shape(s), and from the intermediate shape to a desired final shape.
(FR)Cette invention concerne un actionneur configuré en fonction du matériau pouvant être utilisé en tant que robot souple ou partie de celui-ci, avec des procédés automatisés de conception et de fabrication. Ledit actionneur présente des propriétés mécaniques qui varient dans l'espace le long d'un système de coordonnées de l'actionneur. Le corps d'actionneur présente une forme initiale avec une configuration initiale correspondante d'attributs mécaniques consistant en une rigidité variable localement à chaque point dans un volume du corps d'actionneur. L'actionneur est configuré de façon à passer à une forme différente ou une distribution différente des propriétés mécaniques lorsqu'il est activé par un support d'actionnement. La configuration des attributs mécaniques influence et détermine la nouvelle forme ou distribution. L'actionneur configuré en fonction du matériau peut incorporer une distribution spatialement variable des propriétés mécaniques qui dicte de multiples formes souhaitées à mesure que le support d'actionnement est appliqué, comprenant une séquence d'actionnement dans laquelle l'actionneur passe d'une première forme à une/des forme(s) intermédiaire(s) souhaitée(s), et à partir de la forme intermédiaire à une forme finale souhaitée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)