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1. (WO2016176128) ENHANCED CONFIGURATION AND CONTROL OF ROBOTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/176128    International Application No.:    PCT/US2016/029100
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 25.04.2016
Chapter 2 Demand Filed:    18.10.2016    
IPC:
G06F 3/01 (2006.01)
Applicants: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US/US]; Attn: Patent Group Docketing (Bldg. 8/1000) One Microsoft Way Redmond, Washington 98052-6399 (US)
Inventors: HILL, David M.; (US).
EVERTT, Jeffrey J.; (US).
JONES, Alan M.; (US).
ROESLER, Richard C.; (US).
JEAN, Andrew William; (US).
CHARBONNEAU, Emiko V.; (US)
Agent: MINHAS, Sandip; (US).
Olswang LLP; 90 High Holbom London Louis Trichard WC1V 6XX (GB)
Priority Data:
62/153,460 27.04.2015 US
14/824,019 11.08.2015 US
Title (EN) ENHANCED CONFIGURATION AND CONTROL OF ROBOTS
(FR) CONFIGURATION ET COMMANDE AMÉLIORÉES DE ROBOTS
Abstract: front page image
(EN)Concepts and technologies are described herein for providing enhanced configuration and control of robots. Configurations disclosed herein augment a mobile computing device, such as a robot, with resources for understanding and navigation of an environment surrounding the computing device. The resources can include sensors of a separate computing device, which may be in the form of a head-mounted display. Data produced by the resources can be used to generate instructions for the mobile computing device. The sensors of the separate computing device can also detect a change in an environment or a conflict in the actions of the mobile computing device, and dynamically modify the generated instructions. By the use of the techniques disclosed herein, a simple, low-cost robot can understand and navigate through a complex environment and appropriately interact with obstacles and other objects.
(FR)La présente invention concerne des concepts et des technologies permettant une amélioration de la configuration et de la commande des robots. Les configurations décrites ici permettent d’améliorer un dispositif informatique mobile, tel qu'un robot, avec des ressources de compréhension et de navigation d'un environnement autour du dispositif informatique. Les ressources peuvent comprendre des capteurs d'un dispositif informatique séparé, qui peut prendre la forme d'un dispositif d’affichage monté sur la tête. Les données produites par les ressources peuvent être utilisées pour générer des instructions pour le dispositif informatique mobile. Les capteurs du dispositif informatique séparé peuvent également détecter un changement dans un environnement ou un conflit concernant les actions du dispositif informatique mobile, et modifier de manière dynamique les instructions générées. Par l'utilisation des techniques de l'invention, un robot simple à faible coût peut comprendre un environnement complexe et y naviguer, et interagir de façon appropriée avec des obstacles et d'autres objets.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)