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1. (WO2016175234) COLOR IMAGE PROCESSING METHOD, COLOR IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND OBJECT RECOGNITION METHOD AND DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/175234    International Application No.:    PCT/JP2016/063163
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 27.04.2016
IPC:
G06T 7/00 (2006.01), H04N 1/46 (2006.01), H04N 1/60 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Applicants: YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311 (JP)
Inventors: TAKAMATSU, Jun; (JP).
NAKATA, Masashi; (JP).
OGASAWARA, Tsukasa; (JP).
IKEDA, Atsutoshi; (JP)
Agent: THE PATENT CORPORATE BODY GLOBAL INTELLECTUAL PROPERTY; Floor 3, Shinmeikai Bldg., 4-banchi, Kaigandori, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500024 (JP)
Priority Data:
2015-090892 27.04.2015 JP
Title (EN) COLOR IMAGE PROCESSING METHOD, COLOR IMAGE PROCESSING PROGRAM, AND OBJECT RECOGNITION METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE COULEUR, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE COULEUR, ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET
(JA) 色画像処理方法、色画像処理プログラム、物体認識方法及び装置
Abstract: front page image
(EN)Provided are a color image processing method, a color image processing program, and an object recognition method and device, which are robust with respect to changes in light sources such as illumination light. This color image processing method, in which at least one template image is used to perform template matching on a color image to be processed, performs matching by using the degree of similarity in a color histogram in each block area obtained by dividing the template image into a plurality of blocks. As the color histogram, color vectors in the order of luminance are used, said color vectors being obtained by sorting N color vectors existing in each color of R (red), G (green), and B (blue) in the order of magnitudes of pixel values, where the number of pixels in the block area is N.
(FR)L'invention concerne un procédé de traitement d'image couleur, un programme de traitement d'image couleur, et un procédé et dispositif de reconnaissance d'objets, qui sont robustes par rapport à des changements dans les sources de lumière tels que la lumière d'éclairage. Ce procédé de traitement d'image couleur, dans lequel au moins une image modèle est utilisée pour effectuer l'adaptation d'un modèle sur une image en couleur devant être traitée, effectue une mise en correspondance en utilisant le degré de similarité dans un histogramme de couleurs dans chaque zone de bloc obtenue en divisant l'image modèle en une pluralité de blocs. Au fur et à mesure que l'histogramme de couleurs, les vecteurs de couleur dans l'ordre de luminance sont utilisés, lesdits vecteurs de couleur étant obtenue en triant les N vecteurs de couleur existant dans chaque couleur R (rouge), G (vert) et B (bleu) dans l'ordre de grandeur des valeurs de pixel, où le nombre de pixels dans la zone de bloc est N.
(JA) 照明光などの光源変化にロバストな色画像処理方法、色画像処理プログラム、物体認識方法及び装置を提供する。少なくとも1つのテンプレート画像を用いて、対象画像となるカラー画像に対してテンプレートマッチングを行う色画像処理方法であって、テンプレート画像が複数のブロックに分割された各ブロック領域における色ヒストグラムの類似度を用いてマッチングを行う。色ヒストグラムとして、ブロック領域内の画素数をNとした場合、R(赤),G(緑)及びB(青)の色毎にN個存在する色ベクトルを、画素値の大小順にソーティングした輝度順色ベクトルを用いる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)