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Pub. No.: WO/2016/174829 International Application No.: PCT/JP2016/001955
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 08.04.2016
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
101
Road speed
Applicants: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventors: MINAMIGUCHI, Yuuichi; JP
KATAOKA, Motoaki; JP
Agent: KIN, Junhi; JP
Priority Data:
2015-09297630.04.2015JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング制御装置
Abstract:
(EN) An electric power steering control apparatus (15) which assists a driver in steering, using a motor (6), and is equipped with: a target torque calculation unit (21, 22) that calculates the target value of steering torque; an assist torque calculation unit (24) that calculates assist torque for bringing the steering torque close to the target torque according to a deviation between the target torque and the steering torque; a motor drive unit (42) that drives the motor according to the assist torque, said motor acting on a steering system mechanism (100) that causes the steering angle of a vehicle to be displaced; and a follow-up performance changing unit (40) that detects an abnormality in a torque sensor which detects the steering torque. Upon detecting the abnormality, the follow-up performance changing unit (40) causes the follow-up performance to decrease when the assist torque calculation unit brings the steering torque closer to the target torque than when no abnormality is detected in the torque sensor.
(FR) La présente invention concerne un appareil de commande de direction électrique (15), qui assiste un conducteur pour braquer, en utilisant un moteur (6), et comporte : une unité de calcul de couple cible (21, 22) qui calcule la valeur de consigne du couple de braquage ; une unité de calcul de couple d'assistance (24) qui calcule le couple d'assistance pour amener le couple de braquage à proximité du couple cible en fonction d'un écart entre le couple cible et le couple de braquage ; une unité d'entraînement de moteur (42) qui entraîne le moteur en fonction du couple d'assistance, ledit moteur agissant sur un mécanisme de système de braquage (100) qui amène l'angle de braquage d'un véhicule à être déplacé ; et une unité de modification de performances de suivi (40) qui détecte une anomalie dans un capteur de couple qui détecte le couple de braquage. Lors de la détection de l'anomalie, l'unité de modification de performances de suivi (40) amène les performances de suivi à diminuer lorsque l'unité de calcul de couple d'assistance amène le couple de braquage plus proche du couple cible que lorsqu'aucune anomalie n'est détectée dans le capteur de couple.
(JA) ドライバによるハンドル操作をモータ(6)によってアシストする電動パワーステアリング制御装置(15)は、操舵トルクの目標値を演算する目標トルク演算部(21、22)と、目標トルクと操舵トルクとの偏差に応じて操舵トルクを目標トルクに近づけるためのアシストトルクを演算するアシストトルク演算部(24)と、車両の操舵角を変位させる操舵系メカ(100)に作用するモータをアシストトルクに応じて駆動させるモータ駆動部(42)と、操舵トルクを検知するトルクセンサの異常を検知し、該異常を検知した際に、トルクセンサの異常が検知されていないときよりも、アシストトルク演算部が操舵トルクを目標トルクに近づける際の追従性を低下させる追従性変更部(40)と、を備える。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)