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1. (WO2016174796) ELEVATOR CONTROL DEVICE, ELEVATOR DEVICE, AND METHOD FOR DETERMINING ROTATION ANGLE ERROR OF ROTATION DETECTION UNIT OF ELECTRIC MOTOR FOR ELEVATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/174796    International Application No.:    PCT/JP2015/085540
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 18.12.2015
IPC:
H02P 29/00 (2016.01), B66B 1/34 (2006.01), B66B 3/02 (2006.01), G01B 7/30 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: OTSUKA, Yasushi; (JP).
SAKAI, Masaya; (JP)
Agent: SOGA, Michiharu; (JP)
Priority Data:
2015-092681 30.04.2015 JP
Title (EN) ELEVATOR CONTROL DEVICE, ELEVATOR DEVICE, AND METHOD FOR DETERMINING ROTATION ANGLE ERROR OF ROTATION DETECTION UNIT OF ELECTRIC MOTOR FOR ELEVATOR
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASCENSEUR, DISPOSITIF D'ASCENSEUR, ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ERREUR D'ANGLE DE ROTATION D'UNITÉ DE DÉTECTION DE ROTATION DE MOTEUR ÉLECTRIQUE POUR ASCENSEUR
(JA) エレベーターの制御装置、エレベーター装置、エレベーター用電動機の回転検出部の回転角度誤差を求める方法
Abstract: front page image
(EN)An elevator control device provided with: a frequency analysis unit for outputting a specific frequency component which is obtained through frequency analysis of a current detected by a current detector for detecting a current of an electric motor used for moving a car up and down in a hoistway; and an angle error estimation unit for estimating, by using the specific frequency component, the amplitude and phase of a periodic angle error which is uniquely determined in accordance with a rotation angle from a rotation detection unit for detecting a rotation angle of the electric motor, and for outputting the results as angle error estimation values. The angle error estimation unit performs control so as to execute a learning operation for causing the car to operate over a specific range, continuously acquires a plurality of the specific frequency components which is obtained by inputting the current detected during the learning operation into the frequency analysis unit, calculates evaluation values each of which is a geometric quantity in a coordinate plane formed by a preset number of continuous specific frequency components out of the acquired specific frequency components, calculates the angle error estimation values, and selects an angle error estimation value at which the evaluation value is the smallest.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande d'ascenseur pourvu : d'une unité d'analyse de fréquence permettant de fournir en sortie une composante de fréquence spécifique qui est obtenue par analyse de fréquence d'un courant détecté par un détecteur de courant pour détecter un courant d'un moteur électrique utilisé pour déplacer une cabine vers le haut et vers le bas dans une cage d'ascenseur ; et d'une unité d'estimation d'erreur d'angle permettant d'estimer, en utilisant la composante de fréquence spécifique, l'amplitude et la phase d'une erreur d'angle périodique qui est déterminée de manière unique en fonction d'un angle de rotation en provenance d'une unité de détection de rotation pour détecter un angle de rotation du moteur électrique, et permettant de délivrer en sortie les résultats en tant que valeurs d'estimation d'erreur d'angle. L'unité d'estimation d'erreur d'angle exécute une commande de manière à exécuter une opération d'apprentissage pour amener la cabine à fonctionner au-dessus d'une plage spécifique, acquiert en continu une pluralité des composantes de fréquence spécifique qui est obtenue en introduisant le courant détecté pendant l'opération d'apprentissage dans l'unité d'analyse de fréquence, calcule des valeurs d'évaluation dont chacune est une grandeur géométrique dans un plan de coordonnées formé par un nombre prédéfini de composantes de fréquence spécifique continue parmi les composantes de fréquence spécifiques acquises, calcule les valeurs d'estimation d'erreur d'angle, et sélectionne une valeur d'estimation d'erreur d'angle au niveau de laquelle la valeur d'évaluation est la plus petite.
(JA)昇降路内にかごを昇降させる電動機の電流を検出する電流検出器で検出された電流を周波数解析して得られる特定周波数の成分を出力する周波数解析部と、前記特定周波数の成分を用いて、前記電動機の回転角を検出する回転検出部からの回転角に応じて一意に決まる周期的な角度誤差の振幅と位相を推定して角度誤差推定値として出力する角度誤差推定部と、を備え、前記角度誤差推定部は、かごを特定区間運転させる学習運転を実施するように制御し、学習運転中に検出された前記電流を前記周波数解析部に入力して求まる前記特定周波数の成分を連続して複数取得し、取得された前記特定周波数の成分のうち連続する設定数の前記特定周波数の成分が作る座標平面における幾何学量である評価値を計算すると共に、前記角度誤差推定値を計算して、前記評価値が最小となるときの前記角度誤差推定値を選択する、エレベーターの制御装置。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)