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1. (WO2016174243) CONTROL OF DIGITS FOR ARTIFICIAL HAND
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/174243    International Application No.:    PCT/EP2016/059681
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 29.04.2016
IPC:
A61F 2/54 (2006.01), A61F 2/58 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01)
Applicants: HY5PRO AS [NO/NO]; Nedre Ullern terrasse 21B 0280 Oslo (NO)
Inventors: POIRTERS, Josephus Martinus Maria; (NO)
Agent: TAYLOR, Adam; (GB)
Priority Data:
1507397.6 30.04.2015 GB
Title (EN) CONTROL OF DIGITS FOR ARTIFICIAL HAND
(FR) COMMANDE DE DOIGTS POUR MAIN ARTIFICIELLE
Abstract: front page image
(EN)A digit mechanism for an artificial hand comprises: a lower digit (44) arranged to be rotatably coupled to a palm unit (12) of the artificial hand; an upper digit (48) rotatably coupled to the lower digit (44); a lower digit rotation mechanism (34, 46, 52, 58) for applying a moment to the lower digit (44) to rotate the lower digit (44) relative to the palm unit (12); an upper digit rotation mechanism (50, 54, 56) for applying a moment to the upper digit (48) to rotate the upper digit (48) relative to the lower digit (44); and a force balancing mechanism (60, 58) for mechanically adjusting the magnitude of the moment applied by the lower digit rotation mechanism (34, 46, 52, 58) and/or the upper digit rotation mechanism (50, 54, 56) in accordance with the magnitude(s) of outside forces resisting rotation of the upper digit (48) and/or the lower digit (44) in order to preferentially apply movement to the digit experiencing lower resistance to movement; wherein the force balancing mechanism is arranged to increase the force applied to rotate a controlled digit when a controlling digit experiences a greater resistance to movement than the controlled digit, and decrease the force applied to rotate the controlled digit when the controlling digit experiences a lesser resistance to movement than the controlled digit; wherein the lower digit rotation mechanism (34, 46, 52, 58) and upper digit rotation mechanism (50, 54, 56) are arranged to be mechanically actuated, in use, by a force applied from a single actuator at the palm unit (12).
(FR)La présente invention concerne un mécanisme de doigts destiné à une main artificielle comprenant : un doigt inférieur (44) conçu pour être accouplé en rotation à une unité de paume (12) de la main artificielle ; un doigt supérieur (48) accouplé en rotation au doigt inférieur (44) ; un mécanisme (34, 46, 52, 58) de rotation de doigt inférieur permettant d'appliquer un moment sur le doigt inférieur (44) pour faire tourner le doigt inférieur (44) par rapport à l'unité de paume (12) ; un mécanisme (50, 54, 56) de rotation de doigt supérieur permettant d'appliquer un moment sur le doigt supérieur (48) pour faire tourner le doigt supérieur (48) par rapport au doigt inférieur (44) ; et un mécanisme (60, 58) d'équilibrage des forces permettant d'ajuster mécaniquement l'intensité du moment appliqué par le mécanisme (34, 46, 52, 58) de rotation de doigt inférieur et/ou le mécanisme (50, 54, 56) de rotation de doigt supérieur en fonction de l'intensité ou des intensités des forces extérieures résistant à la rotation du doigt supérieur (48) et/ou du doigt inférieur (44) afin d'appliquer de préférence un mouvement au doigt subissant une plus faible résistance au mouvement ; ledit mécanisme d'équilibrage des forces étant conçu pour augmenter la force appliquée pour faire tourner un doigt commandé lorsqu'un doigt commandé subit une plus grande résistance au mouvement que le doigt commandé, et diminuer la force appliquée pour faire tourner le doigt commandé lorsque le doigt commandé subit une moindre résistance au mouvement que le doigt commandé ; ledit mécanisme (34, 46, 52, 58) de rotation de doigt inférieur et ledit mécanisme (50, 54, 56) de rotation de doigt supérieur étant conçus pour être actionnés mécaniquement, lors de l'utilisation, par une force appliquée à partir d'un actionneur unique au niveau de l'unité de paume (12).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)