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1. (WO2016174242) PALM UNIT FOR ARTIFICIAL HAND
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/174242    International Application No.:    PCT/EP2016/059679
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 29.04.2016
IPC:
A61F 2/58 (2006.01), B25J 15/08 (2006.01)
Applicants: HY5PRO AS [NO/NO]; Nedre Ullern terrasse 21B 0280 Oslo (NO)
Inventors: POIRTERS, Josephus Martinus Maria; (NO)
Agent: TAYLOR, Adam; (GB)
Priority Data:
1507394.3 30.04.2015 GB
Title (EN) PALM UNIT FOR ARTIFICIAL HAND
(FR) UNITÉ DE PAUME POUR MAIN ARTIFICIELLE
Abstract: front page image
(EN)A palm unit for an artificial hand comprises: a palm unit body (70); a motor (68) held by the palm unit body (70); a hydraulic pump assembly (72) held by the palm unit body (70) and comprising a low-pressure hydraulic pump (76) and a high-pressure hydraulic pump (74), wherein both hydraulic pumps (74, 76) are powered simultaneously by the motor (68); and a hydraulic circuit held by the palm unit body (70) and coupled to both hydraulic pumps (74, 76), wherein the hydraulic circuit has a low-pressure configuration in which the discharge sides of both hydraulic pumps (74, 76) a re coupled to one or more hydraulic actuator(s) (36, 38) for the artificial hand and a high-pressure configuration in which the discharge side of the low-pressure pump (76) is isolated from the hydraulic actuator(s) (36, 38) and recirculates fluid to the suction side of the low pressure pump (76) with the discharge side of the high-pressure pump (74) remaining coupled to the hydraulic actuator(s) (36, 38), and wherein the hydraulic circuit is arranged to switch from the low-pressure configuration to the high-pressure configuration automatically during a closing grip pattern when the pressure in the system increases beyond a threshold value.
(FR)La présente invention concerne une unité de paume destinée à une main artificielle et comprenant : un corps d'unité de paume (70) ; un moteur (68) maintenu par le corps d'unité de paume (70) ; un ensemble pompe hydraulique (72) maintenu par le corps d'unité de paume (70) et comprenant une pompe hydraulique basse pression (76) et une pompe hydraulique haute pression (74), les deux pompes hydrauliques (74, 76) étant alimentées simultanément par le moteur (68) ; et un circuit hydraulique maintenu par le corps d'unité de paume (70) et couplé aux deux pompes hydrauliques (74, 76), le circuit hydraulique ayant une configuration basse pression dans laquelle les côtés d'évacuation des deux pompes hydrauliques (74, 76) sont couplés à un ou plusieurs actionneurs hydrauliques (36, 38) pour la main artificielle et une configuration haute pression dans laquelle le côté d'évacuation de la pompe basse pression (76) est isolé du ou des actionneurs hydrauliques (36, 38), et remet en circulation le fluide vers le côté aspiration de la pompe basse pression (76), le côté d'évacuation de la pompe haute pression (74) restant couplé audit ou auxdits actionneurs hydrauliques (36, 38), et le circuit hydraulique étant agencé pour passer automatiquement de la configuration basse pression à la configuration haute pression pendant une configuration de saisie et de fermeture lorsque la pression dans le système dépasse une valeur de seuil.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)