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1. (WO2016173851) METHOD AND DEVICE FOR FEEDING, PROVIDING AND EXCHANGING ROLLS WITH PACKAGING MATERIAL IN A PACKAGING MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/173851    International Application No.:    PCT/EP2016/058174
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 14.04.2016
IPC:
B65H 19/00 (2006.01), B65H 75/00 (2006.01)
Applicants: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Böhmerwaldstr. 5 93073 Neutraubling (DE)
Inventors: WIMMER, Thomas; (DE).
WERNER, Jürgen; (DE).
SPINDLER, Herbert; (DE).
BAUER, Martin; (DE)
Agent: BENNINGER, Johannes; (DE)
Priority Data:
10 2015 208 136.2 30.04.2015 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ZUFÖRDERUNG, BEREITSTELLUNG UND ZUM AUSTAUSCH VON ROLLEN MIT VERPACKUNGSMATERIAL IN EINER VERPACKUNGSMASCHINE
(EN) METHOD AND DEVICE FOR FEEDING, PROVIDING AND EXCHANGING ROLLS WITH PACKAGING MATERIAL IN A PACKAGING MACHINE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ACHEMINEMENT, DE FOURNITURE ET D'ÉCHANGE DE ROULEAUX COMPORTANT UN MATÉRIAU D'EMBALLAGE DANS UNE MACHINE D'EMBALLAGE
Abstract: front page image
(DE)Es sind ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung, Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (12, 20) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (22) zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial offenbart. Bei der Vorrichtung und dem Verfahren werden zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen (20) aus wenigstens einer Einbauposition (EB1, EB2) einer Verpackungsmaschine (14) entnommen und hierauf jeweils eine neue Rolle (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt, wobei neue Rollen (12) der Verpackungsmaschine (14) in definierter Zuführung bereitgestellt und dort mittels wenigstens einer Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16) in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt werden, nachdem dort zuvor eine verbrauchte Rolle (20) entnommen wurde. Zumindest die Positionen der Rollen (12) im Bereich der definierten Zuführung und/oder Bereitstellung und/oder die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16) und/oder deren Bewegungsraum (46) werden mittels Raumüberwachungseinrichtungen (42) erfasst und in Abhängigkeit von erfassten Raum-, Bewegungs- und/oder Sensordaten (40) zumindest die Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16) im Bereich der definierten Zuführung und/oder Bereitstellung für die Rollen (12) gesteuert.
(EN)The invention relates to a method and a device for feeding, providing, handling and/or exchanging rolls (12, 20) having flat and/or film material which is wound onto said rolls and serves as packaging material (22) for the packaging of piece goods, multipacks or similar assemblies of articles. In the device and method, at least approximately completely unwound and/or used up rolls (20) are removed from at least one installation position (EB1, EB2) of a packaging machine (14), whereupon in each case a new roll (12) having flat and/or film material is installed in the installation position (EB1, EB2) in question, wherein new rolls (12) of the packaging machine (14) are provided in a defined feeding and are installed there by means of at least one gripping and/or handling device (16) in the installation position (EB1, EB2) in question, after a used up roll (20) has previously been removed therefrom. At least the positions of the rolls (12) in the region of the defined feeding and/or provision and/or the gripping and/or handling device (16) and/or the movement space (46) thereof are detected by means of space surveillance devices (42) and at least the the movements of the gripping and/or handling device (16) are controlled in the region of the defined feeding and/or provision for the rolls (12) as a function of the acquired spatial, movement and/or sensor data (40).
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif d'acheminement, de fourniture, de manipulation et/ou d'échange de rouleaux (12, 20) comportant un matériau plat et/ou un matériau sous forme de film, enroulé sur ces derniers, servant de matériau d'emballage (22) pour l'emballage de charges isolées, fûts ou ensembles d'articles similaires. Dans ce dispositif et selon ce procédé, des rouleaux (20) au moins pratiquement entièrement dévidés et/ou épuisés sont prélevés à partir d'une position de montage (EB1, EB2) d'une machine d'emballage (14) puis un nouveau rouleau (12) comportant un matériau plat et/ou sous forme de film est introduit respectivement dans la position de montage respective (EB1, EB2). De nouveaux rouleaux (12) de la machine d'emballage (14) sont fournis selon un acheminement défini et sont introduits au moyen d'au moins un dispositif de préhension et/ou de manipulation (16) dans la position de manipulation (EB1, EB2) respective, après le prélèvement au préalable d'un rouleau (20) consommé. Au moins les positions des rouleaux (12) et/ou le dispositif de préhension et/ou de manipulation (16) et/ou sa zone de déplacement sont détectés dans la zone d'acheminement défini et/ou de fourniture au moyen de dispositifs de surveillance locale (42) et, en fonction de données spatiales, données de déplacement et/ou données de capteur (40), au moins les déplacements de l'unité de préhension et/ou de manipulation (16) sont commandées dans la zone de l'acheminement défini et/ou de fourniture pour les rouleaux (12).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)