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1. (WO2016173757) ROBOT TOOL FOR SETTING SEALING PLUGS HAVING AN ANGLED MOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/173757    International Application No.:    PCT/EP2016/055230
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 11.03.2016
IPC:
B25J 15/00 (2006.01), B23P 19/02 (2006.01), B62D 25/24 (2006.01)
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE)
Inventors: KOSSMANN, Max; (DE).
SCHMIEDEL, Ingo; (DE)
Priority Data:
10 2015 207 847.7 29.04.2015 DE
Title (DE) ROBOTERWERKZEUG ZUM SETZEN VON STOPFEN MIT SCHRÄGMOTOR
(EN) ROBOT TOOL FOR SETTING SEALING PLUGS HAVING AN ANGLED MOTOR
(FR) OUTIL DE ROBOT POUR LA POSE DE BOUCHONS AVEC MOTEUR INCLINÉ
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Roboterwerkzeug (1) zum Setzen von Verschlussstopfen (2) in Öffnungen in einem Karosseriebauteil mit einer Setzeinrichtung (3), in der ein Stopfenmagazin (4) mit einer Vielzahl von Stopfen (2) aufgenommen ist, die mittels der Setzeinrichtung (3) nachladefrei unmittelbar nacheinander in die jeweiligen Öffnungen setzbar sind sowie ein Verfahren zum sicheren Setzen der Stopfen (2), wobei die Stopfen (2) aus dem in der Setzeinrichtung (3) aufgenommenen Stopfenmagazin (4) über einen Antriebseinheit (7) in vordefinierten Schritten ausschiebbar sind, wobei sich das Stopfenmagazin (4) axial in eine erste Richtung erstreckt und die Antriebseinheit (7) in einem Winkel (a) von 90 -150° gegenüber der ersten Richtung an dem Stopfenmagazin (4) angeordnet ist.
(EN)The invention relates to a robot tool (1) for setting sealing plugs (2) in openings in a vehicle body component, comprising a setting device (3), in which a plug magazine (4) having a plurality of plugs (2) is accommodated, which can be set into the respective openings in direct succession by means of the setting device (3) without reloading. The invention further relates to a method for securely setting the plugs (2), wherein the plugs (2) can be pushed out of the plug magazine (4) accommodated in the setting device (3) in predefined steps by means of a drive unit (7), wherein the plug magazine (4) extends axially in a first direction and the drive unit (7) is arranged on the plug magazine (4) at an angle (α) of 90-150° to the first direction.
(FR)L'invention concerne un outil de robot (1) pour la bpose de bouchons de fermeture (2) dans des ouvertures formées dans des éléments de carrosserie, comprenant un dispositif de pose (3) dans lequel un magasin (4) de bouchons renfermant une pluralité de bouchons (2) est reçu, lesdits bouchons pouvant être posés de manière successive directement dans les ouvertures respectives sans recharge au moyen du dispositif de pose (3). L'invention concerne également un procédé destiné à poser les bouchons (2) en toute sécurité, lesdits bouchons (2) pouvant être poussés à l'extérieur du magasin (4) de bouchons reçu dans le dispositif de pose (3) au moyen d'une unité d'entraînement (7) selon des étapes prédéfinies, le magasin (4) de bouchons s'étendant axialement dans une première direction et l'unité d'entraînement (7) étant disposée sur le magasin (4) de bouchons à un angle (α) de 90 à 150° par rapport à la première direction.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)