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1. (WO2016173591) METHOD FOR CARRYING OUT A LANE CHANGE IN A MOTOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/173591    International Application No.:    PCT/DE2016/200140
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 15.03.2016
IPC:
B60W 30/18 (2012.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg (DE)
Inventors: FENDT, Günter, Anton; (DE)
Priority Data:
10 2015 208 007.2 30.04.2015 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRSPURWECHSELS BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR CARRYING OUT A LANE CHANGE IN A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT À UN VÉHICULE AUTOMOBILE D'EFFECTUER UN CHANGEMENT DE VOIE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Kraftfahrzeug (4), wobei ein Wechsel von einer von dem eigenen Kraftfahrzeug (4) momentan befahrenen Fahrspur (2) auf eine benachbarte Fahrspur (3) autonom durchgeführt wird, wenn von einer Steuereinrichtung eine Empfehlung zum Wechseln der Fahrspur (2, 3) ausgegeben wird. Von der Steuereinrichtung wird die Empfehlung zum Wechseln von einer schnelleren Fahrspur (2) auf eine langsamere Fahrspur (3) ausgegeben wird, wenn - ein Fahrspurwechsel ohne Gefährdung des eigenen Kraftfahrzeugs (4) und/oder eines auf der langsameren Fahrspur (5, 6) fahrenden Kraftfahrzeugs möglich ist, - das eigene Kraftfahrzeug (4) auf der momentan befahrenen Fahrspur (2) nicht durch ein anderes, vorausfahrendes Kraftfahrzeug (8) am Fahren mit einer dem eigenen Kraftfahrzeug (4) vorgegebenen Geschwindigkeit gehindert wird, und - auf der langsameren Fahrspur (3) in einem bestimmten Abstand hinter dem eigenen Kraftfahrzeug (4) kein mit einer höheren Geschwindigkeit als der Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs (4) fahrendes Kraftfahrzeug erkannt wird.
(EN)The invention relates to a method for carrying out a lane change in a motor vehicle (4), wherein a change from a lane (2) which is currently being travelled on by the motor vehicle (4) in question to an adjacent lane (3) is carried out autonomously if a recommendation to change the lane (2, 3) is output by a control device. The recommendation to change from a relatively fast lane (2) to a slower lane (3) is output by the control device if – a lane change is possible without putting at risk the motor vehicle (4) in question and/or a motor vehicle travelling on the slower lane (5, 6), – on the lane (2) which is currently being travelled on the motor vehicle (4) in question is not being prevented from travelling at a speed predefined for the motor vehicle (4) in question by another motor vehicle (8) travelling ahead, and – on the slower lane (3) no motor vehicle which is travelling at a higher speed than the speed of the motor vehicle (4) in question is detected at a specific distance behind the motor vehicle (4) in question.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant à un véhicule automobile (4) d'effectuer un changement de voie, selon lequel le passage d'une voie (2) empruntée à cet instant par le véhicule automobile concerné (4) à une voie adjacente (3) est effectué de manière autonome lorsqu'une instruction de changement de voie (2, 3) est émise par un dispositif de commande. Le dispositif de commande émet l'instruction de passage d'une voie plus rapide (2) à une voie plus lente si : - un changement de voie est possible sans mise en danger du véhicule automobile concerné (4) et/ou d'un véhicule automobile (5, 6) circulant sur la voie plus lente (3), - le véhicule automobile concerné (4) n'est pas empêché, par un autre véhicule (8) le précédant sur la voie qu'il emprunte à cet instant, de rouler à une vitesse prescrite au véhicule automobile concerné (4), - et aucun véhicule roulant à une distance donnée derrière le véhicule concerné (4) à une vitesse supérieure à la vitesse du véhicule concerné (4) n'est identifié sur la voie plus lente (3).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)