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1. (WO2016173099) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING WALKING IN VIRTUAL REALITY BASED ON INERTIAL SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/173099    International Application No.:    PCT/CN2015/081744
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 18.06.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: HE, Jie [CN/CN]; (CN).
WU, Bian [CN/CN]; (CN)
Inventors: HE, Jie; (CN)
Agent: BEIJING LC JAWEE PATENT SERVICE; 1401-A1617 Top Electronic Plaza, No.3 Haidian Street, Haidian District Beijing 100080 (CN)
Priority Data:
201510218390.4 30.04.2015 CN
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING WALKING IN VIRTUAL REALITY BASED ON INERTIAL SENSOR
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE LA MARCHE DANS UNE RÉALITÉ VIRTUELLE EN SE BASANT SUR UN CAPTEUR INERTIEL
(ZH) 一种基于惯性传感器进行虚拟现实行走控制的方法及系统
Abstract: front page image
(EN)A method and system for controlling the walking in virtual reality based on an inertial sensor. The method comprises the following steps: S1, tracking the orientation and attitude of a human torso by utilizing an inertial sensor (1); and S2, controlling a moving direction of a person in a virtual world by utilizing the obtained orientation of the human torso; and simultaneously controlling a walking movement of the person in the virtual world by utilizing an obtained attitude angle. The scheme overcomes a strong dizzy feeling brought to a user due to the difference between a visual perception and a body perception, walking control is performed on a person in a virtual world by adopting the technology and is not limited by space, and moving at any distance in any direction in a virtual reality world can be realized.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système de commande de la marche dans une réalité virtuelle en se basant sur un capteur inertiel. Le procédé comprend les étapes suivantes : S1, suivi de l'orientation et de l'attitude d'un torse humain en utilisant un capteur inertiel (1) ; et S2, commande d'une direction de déplacement d'une personne dans un monde virtuel en utilisant l'orientation obtenue du torse humain ; et commande simultanée d'un mouvement de marche de la personne dans le monde virtuel en utilisant un angle d'attitude obtenu. Le système permet de surmonter une forte sensation de vertige perçue par un utilisateur en raison de la différence entre une perception visuelle et une perception corporelle, la commande de la marche est réalisée sur une personne dans un monde virtuel en adoptant la technologie et n'est pas limitée par l'espace, et le déplacement sur une distance quelconque dans n'importe quelle direction dans un monde de réalité virtuelle peut être réalisé.
(ZH)一种基于惯性传感器进行虚拟现实行走控制的方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1,利用惯性传感器(1)对人体躯干的朝向和姿态进行跟踪;S2,利用获取的人体躯干朝向控制虚拟世界人物的移动方向;同时利用获得的姿态角控制虚拟世界人物的行走动作。该方案克服了视觉感知和身体感知之间的差异给使用者带来强烈的晕眩感,采用该技术对虚拟世界人物进行行走控制,不受空间限制,可以在虚拟现实世界里的任意方向移动任意距离。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)