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1. (WO2016173091) LOWER LIMB REHABILITATION TRAINING ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/173091    International Application No.:    PCT/CN2015/081042
Publication Date: 03.11.2016 International Filing Date: 09.06.2015
IPC:
A61H 1/02 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01)
Applicants: JIMHO ROBOT (SHANGHAI) CO., LTD [CN/CN]; No. 500 Bi Bo Road Zhangjiang Hi-Tech Park, Pudong New District Shanghai 201203 (CN)
Inventors: XU, Zhenhua; (CN)
Agent: UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave., Chao Yang District Beijing 100004 (CN)
Priority Data:
201520263283.9 27.04.2015 CN
Title (EN) LOWER LIMB REHABILITATION TRAINING ROBOT
(FR) ROBOT D'ENTRAÎNEMENT DE RÉÉDUCATION DES MEMBRES INFÉRIEURS
(ZH) 一种下肢康复训练机器人
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a lower limb rehabilitation training robot. A vertical lifting module (8), a horizontal moving module (13) and a steel cable (10) connecting the vertical lifting module (8) and the horizontal moving module (13) to enable the horizontal moving of the horizontal moving module (13) to drive the vertical lifting of the vertical lifting module (8), are arranged on a base bedstead (1). The vertical lifting module (8) is hinged to one end of a bedstead main body (17) of a standing-up bedstead (2), and an adjusting device which can be used for adjusting an included angle between the vertical lifting module (8) and the bedstead main body (17) is further arranged therebetween. A sliding block and a sling (56), one end of which is connected with the sliding block, are arranged on a suspension frame (55) connected with the standing-up bedstead (2). A guiding wheel for tensioning the sling (56) is fixedly arranged on the suspension frame (55). The sling (56) bypasses the guiding wheel, and the other end of the sling (56) is used for connecting with a patient to enable the vertical height of the other end of the sling (56) to be adjusted through the horizontal moving of the sliding block. The continuous and smooth flip of the standing-up bedstead from a horizontal location to a vertical location is realized, and weight-losing training for patients is realized, enabling the robot to adapt to the patients of different body positions and different rehabilitation stages.
(FR)L'invention concerne un robot d'entraînement de rééducation des membres inférieurs. Un module de levage vertical (8), un module de déplacement horizontal (13) et un câble en acier (10) raccordant le module de levage vertical (8) et le module de déplacement horizontal (13) pour permettre le déplacement horizontal du module de déplacement horizontal (13) pour entraîner le levage vertical du module de levage vertical (8) sont disposés sur un châlit de base (1). Le module de levage vertical (8) est articulé à une extrémité d'un corps principal de châlit (17) d'un châlit vertical (2) et un dispositif de réglage qui peut être utilisé pour ajuster un angle inclus entre le module de levage vertical (8) et le corps principal de châlit (17), est en outre disposé entre ces derniers. Un bloc coulissant et une élingue (56), dont une extrémité est raccordée au bloc coulissant, sont disposés sur un cadre de suspension (55) raccordé au châlit vertical (2). Une roue de guidage destinée à tendre l'élingue (56) est disposée de manière fixe sur le cadre de suspension (55). L'élingue (56) évite la roue de guidage et l'autre extrémité de l'élingue (56) est utilisée pour être raccordée à un patient de sorte à permettre que la hauteur verticale de l'autre extrémité de l'élingue (56) soit ajustée par le déplacement horizontal du bloc coulissant. Le demi-tour continu et en douceur du châlit vertical depuis une position horizontale jusqu'à une position verticale est réalisé et un entraînement de perte de poids des patients est réalisé, ce qui permet d'adapter le robot aux patients en fonction des différentes positions corporelles et des différentes étapes de rééducation.
(ZH)一种下肢康复训练机器人,底座床架(1)上设置有垂直升降模块(8)、水平移动模块(13)以及连接垂直升降模块(8)与水平移动模块(13)、以实现水平移动模块(13)的水平移动带动垂直升降模块(8)垂直升降的钢缆(10);垂直升降模块(8)与起立床架(2)的床架主体(17)的一端铰接,并且垂直升降模块(8)与床架主体(17)之间还设置有能够实现调整两者之间夹角的调节装置;与起立床架(2)连接的悬吊架(55)上设置有滑块以及一端与滑块连接的悬吊带(56),悬吊架(55)上固定设置有用于张紧悬吊带(56)的导轮;悬吊带(56)绕过导轮、其另一端用于与患者连接,以实现通过滑块的水平移动调整悬吊带(56)另一端的竖直高度。可实现起立床架从水平位置到竖直位置连续平稳翻转,实现患者减重训练,以适应不同体位、不同康复阶段的患者。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)