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1. WO2016152755 - OBJECT RECOGNITION DEVICE

Publication Number WO/2016/152755
Publication Date 29.09.2016
International Application No. PCT/JP2016/058640
International Filing Date 18.03.2016
IPC
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
B60R 21/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
CPC
B60R 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 宇田川 玲 UTAGAWA, Akira
  • 内田 吉孝 UCHIDA, Yoshitaka
  • 中村 浩之 NAKAMURA, Hiroyuki
  • 志磨 健 SHIMA, Takeshi
  • 村松 彰二 MURAMATSU, Shouji
Agents
  • 永井 冬紀 NAGAI, Fuyuki
Priority Data
2015-06030424.03.2015JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OBJECT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET
(JA) 物体認識装置
Abstract
(EN)
This object recognition device is provided with a vehicle exterior information obtaining unit that obtains the information about outside of a vehicle, an object detecting unit that detects an object present outside the vehicle on the basis of the information about outside of the vehicle, a recognition process unit that performs a recognition process on the object detected by the object detecting unit, a process load calculating unit that calculates the process load of the recognition process unit on the basis of the detection result by the object detecting unit, and a vehicle control matters determining unit that determines the control matters for the vehicle on the basis of the process load.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet pourvu d'une unité d'obtention d'informations extérieures à un véhicule qui obtient les informations concernant l'extérieur d'un véhicule, d'une unité de détection d'objet qui détecte un objet présent à l'extérieur du véhicule sur la base des informations concernant l'extérieur du véhicule, d'une unité de traitement de reconnaissance qui applique un traitement de reconnaissance à l'objet détecté par l'unité de détection d'objet, d'une unité de calcul de charge de traitement qui calcule la charge de traitement de l'unité de traitement de reconnaissance sur la base du résultat de détection de l'unité de détection d'objet, et d'une unité de détermination de points de commande de véhicule qui détermine les points de commande du véhicule sur la base de la charge de traitement.
(JA)
 物体認識装置は、車両の外部情報を取得する車両外部情報取得部と、車両の外部情報に基づいて車両外部に存在する物体を検出する物体検出部と、物体検出部で検出された物体に対する認識処理を行う認識処理部と、物体検出部での検出結果に基づいて認識処理部における処理負荷を算出する処理負荷算出部と、処理負荷に基づいて車両の制御内容を決定する車両制御内容決定部と、を備える。
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