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1. WO2016152125 - COIN IDENTIFICATION DEVICE AND COIN CENTER LOCATION DETECTION METHOD

Publication Number WO/2016/152125
Publication Date 29.09.2016
International Application No. PCT/JP2016/001575
International Filing Date 17.03.2016
IPC
G07D 5/02 2006.01
GPHYSICS
07CHECKING-DEVICES
DHANDLING OF COINS OR OF VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
5Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
02Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
CPC
G07D 5/02
GPHYSICS
07CHECKING-DEVICES
DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
5Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
02Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
Applicants
  • グローリー株式会社 GLORY LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 大野 佑介 OHNO, Yusuke
  • 橋本 幸太 HASHIMOTO, Kota
  • 多田 和矢 TADA, Kazuya
Agents
  • 特許業務法人前田特許事務所 MAEDA & PARTNERS
Priority Data
2015-05749920.03.2015JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) COIN IDENTIFICATION DEVICE AND COIN CENTER LOCATION DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE PIÈCES DE MONNAIE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE LA POSITION DU CENTRE D'UNE PIÈCE DE MONNAIE
(JA) 硬貨識別装置、及び、硬貨中心位置検出方法
Abstract
(EN)
Provided is a coin identification device (1), comprising: an image capture unit (3) which captures an image of the entirety of a coin (10) while a conveyance unit (2) is conveying the coin along the y-axis; a center x-coordinate acquisition unit (421) which acquires the center x-coordinate Xc of the coin in the image; a diameter information acquisition unit (422) which acquires the size of the diameter of the coin; an edge point information acquisition unit (423) which acquires the x-coordinates and y-coordinates of edge points of the coin in the image; and a computation unit (425) which computes the center y-coordinate Yc of the coin on the y-axis. The computation unit computes the center y-coordinate of the coin on the y-axis, using an approximation which approximates a geometric relational expression which is established between the center of a circle and points on the circumference of the circle with a polynomial expression.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'identification de pièces de monnaie (1), comprenant : une unité de capture d'image (3) qui capture une image de la totalité d'une pièce de monnaie (10) pendant qu'une unité de transport (2) est en train de transporter la pièce de monnaie le long d'un axe y ; une unité d'acquisition de coordonnée sur l'axe des x du centre (421) qui acquiert la coordonnée sur l'axe des x, Xc, du centre de la pièce de monnaie dans l'image ; une unité d'acquisition d'informations de diamètre (422) qui acquiert la taille du diamètre de la pièce de monnaie ; une unité d'acquisition d'informations de points de bord (423) qui acquiert les coordonnées sur l'axe des x et les coordonnées sur l'axe des y de points de bord de la pièce de monnaie dans l'image ; et une unité de calcul (425) qui calcule la coordonnée sur l'axe des y, Yc, du centre de la pièce de monnaie sur l'axe y. L'unité de calcul calcule la coordonnée sur l'axe des y du centre de la pièce de monnaie sur l'axe y à l'aide d'une approximation qui est une approximation, par une expression polynomiale, d'une expression de relation géométrique qui est établie entre le centre d'un cercle et des points sur la circonférence du cercle.
(JA)
 硬貨識別装置(1)は、搬送部(2)がY方向に硬貨(10)を搬送している最中に、硬貨全体の画像を撮像する撮像部(3)と、画像における硬貨の中心X座標Xcを取得する中心X座標取得部(421)と、硬貨の径の大きさを取得する径情報取得部(422)と、硬貨のエッジ点の、画像におけるX座標及びY座標を取得するエッジ点情報取得部(423)と、硬貨のY方向についての中心Y座標Ycを演算する演算部(425)と、を備える。演算部は、円の中心と円周上の点との間で成り立つ幾何学的な関係式を多項式で近似した近似式を用い、硬貨のY方向についての中心Y座標を演算する。
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