US2016022443 SYSTEMS AND METHODS TO FACILITATE HUMAN/ROBOT INTERACTION

1. (WO2016149255) SYSTEMS AND METHODS TO FACILITATE HUMAN/ROBOT INTERACTION

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Pub. No.:		WO/2016/149255		International Application No.:		PCT/US2016/022443
Publication Date:		22.09.2016		International Filing Date:		15.03.2016

IPC:

G06Q 10/08 (2012.01)

Applicants:

AMAZON TECHNOLOGIES INC. [US/US]; PO Box 81226 Seattle, WA 98108-1226 (US)

Inventors:

STUBBS, Andrew; (US).
SHYDO, Jr., Robert, Michael; (US).
CALDARA, Stephen, A.; (US).
VERMINSKI, Matthew, David; (US).
MANSFIELD, Peter, K.; (US).
TIERNEY, Gregory, Edward; (US)

Agent:

ELLIOTT, Jr., Robert R.; (US)

Priority Data:

14/660,259		17.03.2015		US
14/660,161		17.03.2015		US

Title

(EN) SYSTEMS AND METHODS TO FACILITATE HUMAN/ROBOT INTERACTION
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR FACILITER UNE INTERACTION HOMME/ROBOT

Abstract:

(EN)Short range transmissions are used to identify potential interactions between warehouse workers and warehouse robots in automated warehouses. The robot can be equipped with one or more short range transmission tags, such as radio frequency identification (RFID) tags, while the warehouse worker can be equipped with a short range transmission reader, such as an RFID reader. The robot can detect a warehouse worker that is within range when the RFID tags on the robot are written to by the RFID reader. The warehouse robots and warehouse workers can also be equipped with one or more cameras to identify fiducials in the automated warehouse and to report their positions. A central control or interaction server can ensure that warehouse robots and warehouse workers are routed appropriately to avoid incidents.
(FR)Des transmissions à courte portée sont utilisées pour identifier des interactions potentielles entre des ouvriers d'entrepôt et des robots d'entrepôt dans des entrepôts automatisés. Le robot peut être équipé d'une ou de plusieurs étiquettes de transmission à courte portée, telles que des étiquettes d'identification radiofréquence (RFID), tandis que l'ouvrier d'entrepôt peut être doté d'un lecteur de transmission à courte portée, tel qu'un lecteur RFID. Le robot peut détecter un ouvrier d'entrepôt qui se situe dans une plage lorsque les étiquettes RFID sur le robot sont écrites par le lecteur RFID. Les robots d'entrepôt et les ouvriers d'entrepôt peuvent également être équipés d'une ou de plusieurs caméras pour identifier des repères dans l'entrepôt automatisé et pour rapporter leurs positions. Un serveur de commande centrale ou d'interaction peut assurer que des robots d'entrepôt et des ouvriers d'entrepôt sont acheminés de façon appropriée, de manière à éviter des incidents.

Designated States:

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Publication Language:	English (EN)
Filing Language:	English (EN)

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