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1. WO2016147899 - DEVICE FOR HANGER DETECTION BY IMAGE PROCESSING

Publication Number WO/2016/147899
Publication Date 22.09.2016
International Application No. PCT/JP2016/056715
International Filing Date 04.03.2016
IPC
B60M 1/28 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
MPOWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
1Power supply lines for contact with collector on vehicle
12Trolley lines; Accessories therefor
28Manufacturing or repairing trolley lines
G01B 11/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
CPC
B60M 1/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
1Power supply lines for contact with collector on vehicle
12Trolley lines; Accessories therefor
28Manufacturing or repairing trolley lines
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
Applicants
  • 株式会社 明電舎 MEIDENSHA CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 庭川 誠 NIWAKAWA ,Makoto
  • 渡部 勇介 WATABE ,Yusuke
  • 川畑 匠朗 KAWABATA ,Takuro
Agents
  • 光石 俊郎 MITSUISHI, Toshiro
Priority Data
2015-05013913.03.2015JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DEVICE FOR HANGER DETECTION BY IMAGE PROCESSING
(FR) DISPOSITIF POUR DÉTECTION DE CROCHETS DE SUSPENSION PAR TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理によるハンガー検出装置
Abstract
(EN)
This device for hanger detection by image processing detects hangers (6) in an image, and is equipped with: a line sensor camera (2) that captures an image of hangers (6) from the roof of a vehicle (1), the hangers (6) being installed with equal spacing and support a trolley line (4); and an image processing unit (3) that is installed within the vehicle (1) and analyzes the image obtained by the line sensor camera (2). The device for hanger detection is configured such that the image processing unit (3) is provided with: a gray scale-top hat processing unit (31a) which sequentially subjects each line sensor image input from the line sensor camera (2) to the gray scale-top hat processing in the imaging line direction and time direction of the line sensor camera (2) and acquires a gray scale-top hat image where the hangers (6) in the image are highlighted; and a hanger detection unit (31b) which detects the hangers (6) from the gray scale-top hat image.
(FR)
Dispositif de détection de crochets de suspension par traitement d'image détectant des crochets de suspension (6) dans une image, et équipé : d'une caméra à capteur linéaire(2) qui capture une image de crochets de suspension (6) à partir du toit d'un véhicule (1), les crochets de suspension (6) étant installés selon un espacement égal et supportant une ligne de chariot (4) ; et d'une unité de traitement d'image (3) qui est installée dans le véhicule (1) et analyse l'image obtenue par la caméra à capteur linéaire (2). Le dispositif de détection de crochets de suspension est conçu de telle sorte que l'unité de traitement d'image (3) est doté : d'une unité de traitement par top-hat à échelle de gris (31a) qui soumet séquentiellement chaque image de capteur linéaire entrée depuis la caméra à capteur linéaire (2) au traitement par top-hat à échelle de gris dans la direction linéaire d'imagerie et dans la direction temporelle de la caméra à capteur linéaire (2) et acquiert une image top-hat à échelle de gris où les crochets de suspension (6) de l'image sont mis en évidence ; et d'une unité de détection (31b) de crochets de suspension qui détecte les crochets de suspension (6) à partir de l'image top-hat à échelle de gris.
(JA)
等間隔に設置されトロリ線(4)を支持するハンガー(6)を車両(1)の屋根上から撮影するラインセンサカメラ(2)と、車両(1)の内部に設置されラインセンサカメラ(2)によって得られる画像を解析する画像処理部(3)とを備えて画像中のハンガー(6)を検出する画像処理によるハンガー検出装置において、画像処理部(3)に、ラインセンサカメラ(2)から入力されるラインセンサ画像に対してラインセンサカメラ(2)の撮影ライン方向及び時間方向に順次GSTH処理を行って画像中のハンガー(6)を強調したGSTH画像を取得するGSTH処理部(31a)と、GSTH画像からハンガー(6)を検出するハンガー検出部(31b)とを設ける構成とした。
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