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1. WO2016146399 - GRIPPING BELL AND METHOD FOR GRASPING THE TOP OF ARTICLES

Publication Number WO/2016/146399
Publication Date 22.09.2016
International Application No. PCT/EP2016/054567
International Filing Date 03.03.2016
IPC
B65B 21/18 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
21Packaging or unpacking of bottles
02into or from preformed containers, e.g. crates
14Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
18using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
B65B 35/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
35Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
10Feeding, e.g. conveying, single articles
16by grippers
B65B 21/12 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
21Packaging or unpacking of bottles
02into or from preformed containers, e.g. crates
08Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
12using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
B65G 47/90 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
CPC
B65B 21/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
21Packaging or unpacking of bottles
02in or from preformed containers, e.g. crates
08Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
12using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
B65B 21/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
21Packaging or unpacking of bottles
02in or from preformed containers, e.g. crates
14Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
18using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
B65B 35/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
35Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
10Feeding, e.g. conveying, single articles
16by grippers
B65G 47/908
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
908with inflatable picking-up means
Applicants
  • KRONES AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Inventors
  • KIRSCHNER, Peter
  • OSTERHAMMER, Florian
Agents
  • BENNINGER, Johannes
Priority Data
20 2015 101 356.617.03.2015DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) GREIFTULPE UND VERFAHREN ZUM KOPFSEITIGEN ERGREIFEN VON ARTIKELN
(EN) GRIPPING BELL AND METHOD FOR GRASPING THE TOP OF ARTICLES
(FR) TULIPE DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ POUR LA SAISIE D’ARTICLES PAR LA TÊTE
Abstract
(DE)
Es werden eine Greiftulpe (01) und ein Verfahren zum kopfseitigen Ergreifen von Artikeln (02) beschrieben. Die Greiftulpe (01) ist mit: - einem Grundkörper (03) mit einer Aufnahmeöffnung (04) für zumindest einen als Kontaktabschnitt (05) vorgesehenen oberen Teil der Mantelfläche eines Artikels (02), einer normal auf einer von der Aufnahmeöffnung (04) aufgespannten Fläche (06) aufstehende Geometrieachse (07), und einer parallel zu der von der Aufnahmeöffnung (04) aufgespannten Fläche (06) verlaufende, zur Geometrieachse (07) hin durch die Aufnahmeöffnung (04) begrenzte Auflagefläche mit zumindest zwei gleichmäßig verteilt um die Geometrieachse (07) verteilt angeordneten Auflageflächenpartien (08), - mindestens einem in dem Grundkörper (03) parallel zur Geometrieachse (07) geführten, zwischen einer Halteposition und einer Freigabeposition beweglich angeordneten Betätigungselement (09), und - mindestens je einer Greifzunge (10) je Auflageflächenpartie (08), welche an ihrem der Aufnahmeöffnung (04) abgewandten Ende um eine parallel zur von der Aufnahmeöffnung (04) aufgespannten Fläche (06) und orthogonal zur Geometrieachse (07) verlaufende Schwenkachse (11) gelenkig mit mindestens einem Betätigungselement (09) verbunden und an ihrem der Aufnahmeöffnung (04) abgewandten Ende gemeinsam mit dem mindestens einen Betätigungselement (09) parallel zur Geometrieachse (07) und mit ihrem verbleibenden, freien Ende der Aufnahmeöffnung (04) zugewandt und lediglich durch die Auflageflächenpartie (08) begrenzt frei um die Schwenkachse (11) beweglich ist, ausgestattet. In der Halteposition des Betätigungselements (09) ragt zunächst jede Greifzunge (10) in einer Schwenkrichtung durch die ihr zugeordnete Auflageflächenpartie (08) begrenzt um ihre Schwenkachse (11) verschwenkbar in die Aufnahmeöffnung (04) hinein. In der Freigabeposition des Betätigungselements (09) ist das freie Ende jeder Greifzunge (10) auf die Auflageflächenpartie (08) zurückgezogen.
(EN)
A gripping bell (01) and a method for grasping the top of articles (02) are described. The gripping bell (01) is equipped with: - a main body (03) having a receiving opening (04) for at least a top part, intended as contact portion (05), of the lateral surface of an article (02), a geometrical axis (07) extending normally to a surface (06) defined by the receiving opening (04), and a bearing surface which extends parallel to the surface (06) defined by the receiving opening (04), is delimited by the receiving opening (04) towards the geometrical axis (07) and has at least two bearing-surface parts (08) that are arranged in a manner distributed evenly around the geometrical axis (07), - at least one actuating element (09) that is guided in the main body (03) in a manner parallel to the geometrical axis (07) and is arranged so as to be moveable between a holding position and a releasing position, and - at least one gripping tongue (10) per bearing-surface part (08), which, at its end remote from the receiving opening (04), is movable in an articulated manner about a pivot axis (11) that extends parallel to the surface (06) defined by the receiving opening (04) and orthogonally to the geometrical axis (07), in a manner connected to at least one actuating element (09), and, at its end remote from the receiving opening (04), is movable parallel to the geometrical axis (07), together with the at least one actuating element (09), and, with its remaining, free end facing the receiving opening (04) and limited only by the bearing-surface part (08), is movable freely about the pivot axis (11). In the holding position of the actuating element (09), each gripping tongue (10) initially projects through the bearing-surface part (08) assigned thereto in a pivoting direction into the receiving opening (04) so as to be pivotable in a limited manner about its pivot axis (11). In the releasing position of the actuating element (09), the free end of each gripping tongue (10) is retracted onto the bearing-surface part (08).
(FR)
L'invention concerne une tulipe de préhension (01) et un procédé pour la saisie d’articles par la tête (02). La tulipe de préhension (01) est équipée de : - un corps de base (03) muni d’une ouverture d’accueil (04) pour au moins une partie supérieure de la surface d’un article (02) conçue en tant que portion de contact (05), un axe géométrique (07) vertical normal sur une surface (06) couverte par l’ouverture d’accueil (04), et une surface d’appui, qui s’étend parallèlement à la surface (06) couverte par l’ouverture d’accueil (04), délimitée par l’ouverture d’accueil (04) en direction de l’axe géométrique (07), comprenant au moins deux parties de surface d’appui (08) distribuées régulièrement autour de l’axe géométrique (07), - au moins un élément d’actionnement (09) guidé dans le corps de base (03) parallèlement à l’axe géométrique (07), monté mobile entre une position d’arrêt et une position de libération, et – au moins à chaque fois une languette de préhension (10) par partie de surface d’appui (08), laquelle est reliée par son extrémité à l’opposé de l’ouverture d’accueil (04) à au moins un élément d’actionnement (09), de manière articulée sur un axe de pivotement (11) qui s’étend parallèlement à la surface (06) couverte par l’ouverture d’accueil (04) et orthogonalement à l’axe géométrique (07), et est mobile librement sur l’axe de pivotement (11) par son extrémité à l’opposé de l’ouverture d’accueil (04) conjointement avec l’au moins un élément d’actionnement (09) parallèlement à l’axe géométrique (07) et par son extrémité restante libre, qui fait face à l’ouverture d’accueil (04) et uniquement délimitée par la partie de surface d’appui (08). Dans la position d'arrêt de l'élément d'actionnement (09), chaque languette de préhension (10) fait initialement saillie dans l'ouverture d'accueil (04) dans un sens de pivotement en pouvant pivoter sur son axe de pivotement (11) avec limitation par la partie de surface d'appui (08) qui lui est associée. Dans la position de libération de l'élément d'actionnement (09), l'extrémité libre de chaque languette de préhension (10) est rétractée sur la partie de surface d'appui (08).
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