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1. (WO2016141888) AIRCRAFT AND ROLL METHOD THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2016/141888 International Application No.: PCT/CN2016/076115
Publication Date: 15.09.2016 International Filing Date: 11.03.2016
IPC:
B64C 27/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04
Helicopters
08
with two or more rotors
Applicants:
优利科技有限公司 YUNEEC TECHNOLOGY CO., LIMITED [CN/CN]; 中国香港特别行政区 九龙湾宏光道一号亿京中心10楼D座 Room D, 10/F, Tower A, Billion Centre, No.1 Wang Kwong Road, Kowloon Bay, Kowloon Hong Kong, CN
Inventors:
田瑜 TIAN, Yu; CN
江文彦 JIANG, Wenyan; CN
Agent:
上海弼兴律师事务所 SHANGHAI BESHINING LAW OFFICE; 中国上海市 小木桥路681号外经大厦21楼 21st Floor, SFECO Mansion, No.681 Xiaomuqiao Road Shanghai 200032, CN
Priority Data:
201510108721.912.03.2015CN
Title (EN) AIRCRAFT AND ROLL METHOD THEREOF
(FR) AÉRONEF ET PROCÉDÉ DE VIRAGE ASSOCIÉ
(ZH) 飞行器及其翻转方法
Abstract:
(EN) An aircraft and a roll method thereof. The aircraft comprises an aircraft body and a remote control, wherein the aircraft comprises a motor and a power supply, and further comprises a controller and a six-axis inertial sensor. The remote control is configured to provide a user to input a desired inclination angle of the aircraft, and transmits the desired inclination angle to the controller, the desired inclination angle being 180°or 360°. The six-axis inertial sensor is configured to detect a current real-time inclination angle of the aircraft relative to a horizontal plane, and transmits the real-time inclination angle to the controller. The controller is configured to compute a difference value between the desired inclination angle and the real-time inclination angle, and compute a roll voltage according to the difference value. The controller is further configured to control the power supply to output the roll voltage to the motor. The controller and the roll method thereof discard a complex transmission mechanism, and realize a free rolling flight of the aircraft by controlling a positive or counter rotation of the motor.
(FR) L'invention concerne un aéronef et un procédé de virage associé. L'aéronef comprend un corps d'aéronef et une commande à distance, l'aéronef comprenant un moteur et une alimentation électrique, et comprenant en outre un dispositif de commande et un capteur inertiel à six axes. La commande à distance est configurée pour permettre à un utilisateur d'entrer un angle d'inclinaison souhaité de l'aéronef, et transmet l'angle d'inclinaison souhaité au dispositif de commande, l'angle d'inclinaison souhaité étant de 180° ou 360°. Le capteur inertiel à six axes est configuré pour détecter un angle d'inclinaison actuel en temps réel de l'aéronef par rapport à un plan horizontal, et transmet l'angle d'inclinaison en temps réel au dispositif de commande. Le dispositif de commande est configuré pour calculer une valeur de différence entre l'angle d'inclinaison souhaité et l'angle d'inclinaison en temps réel et calculer une tension de virage en fonction de la valeur de différence. Le dispositif de commande est en outre configuré pour commander l'alimentation pour transmettre la tension de virage au moteur. Le dispositif de commande et le procédé de virage associé écartent un mécanisme de transmission complexe et réalisent un vol à virages libres de l'aéronef par la commande d'une rotation positive ou d'une contre-rotation du moteur.
(ZH) 一种飞行器及其翻转方法,该飞行器包括一机身和一遥控器,该机身包括一马达和一电源,该机身还包括一控制器和一六轴惯性传感器;该遥控器用于供用户输入该飞行器的一期望倾斜角度,并将该期望倾斜角度传输至该控制器,其中该期望倾斜角度为180°或360°;该六轴惯性传感器用于检测该飞行器当前相对于水平面的实时倾斜角度,并将该实时倾斜角度传输至该控制器;该控制器用于计算该期望倾斜角度与该实时倾斜角度的差值,并根据该差值计算出一反转电压;该控制器还用于控制该电源输出该反转电压至该马达。该飞行器及其翻转方法摒弃了复杂的传动机构,并通过控制马达的正反转实现飞行器的自由翻转飞行。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)
Also published as:
EP3269639US20180046200