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1. WO2016138945 - GUTTING DEVICE AND METHOD FOR GUTTING FISH

Publication Number WO/2016/138945
Publication Date 09.09.2016
International Application No. PCT/EP2015/054437
International Filing Date 03.03.2015
Chapter 2 Demand Filed 12.12.2016
IPC
A22C 25/14 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
25Processing fish
14Beheading, eviscerating, or cleaning fish
CPC
A22C 25/14
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
25Processing fish ; ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
14Beheading, eviscerating, or cleaning fish
A22C 25/145
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
25Processing fish ; ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
14Beheading, eviscerating, or cleaning fish
145Eviscerating fish
A22C 25/147
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
25Processing fish ; ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
14Beheading, eviscerating, or cleaning fish
145Eviscerating fish
147Eviscerating by means of vacuum or suction devices
Applicants
  • NORDISCHER MASCHINENBAU RUD. BAADER GMBH + CO. KG [DE]/[DE]
Inventors
  • PAULSOHN, Carsten
Agents
  • STORK BAMBERGER PATENTANWÄLTE PARTMBB
Priority Data
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) ENTWEIDE-EINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM ENTWEIDEN VON FISCHEN
(EN) GUTTING DEVICE AND METHOD FOR GUTTING FISH
(FR) DISPOSITIF D'ÉVISCÉRATION ET PROCÉDÉ D'ÉVISCÉRATION DE POISSONS
Abstract
(DE)
Eine Entweide-Einrichtung (1) zum Entweiden von Fischen (9) weist oberhalb einer Bearbeitungslinie (100) angeordnete Entweidewerkzeuge (3) auf, die in die geöffnete Bauchhöhle (93) jedes in Rückenlage und Längsausrichtung förderbaren Fisches hinein und heraus steuerbar sind. Eine rechnerbetriebene Einrichtungs-Steuereinrichtung (15) ist zur Steuerung in Abhängigkeit von der Fisch-Fördergeschwindigkeit, von mittels einer Fisch-Messeinrichtung (12) erfassten Fischdaten und von Werkzeug-Kontakt mit Fischteilen in der Bauchhöhle (93) eingerichtet. Jedes Entweidewerkzeug (3) ist über ein Schwingen-System (4) aufgehängt. Dieses weist eine Antriebs-Schwinge (5, 51), eine das Entweidewerkzeug (3) anlenkende Werkzeug-Schwinge (5, 52) und ein Lenkgestänge (6) auf, durch das Winkelstellungen zwischen den Schwingen (5) sowie zwischen dem Entweidewerkzeug (3) und der Werkzeug-Schwinge (52) stufenlos steuerbar sind. Die Antriebs-Schwinge (51) wird mittels eines von der Einrichtungs-Steuereinrichtung (15) gesteuerten Schwingen-Schwenkantriebs (7) um eine Schwingen-Antriebsachse (70) schwenkbar angelenkt. Das Lenkgestänge (6) ist mit einem es steuernden Lenk-Schwenkantrieb (8) mit der Einrichtungs-Steuereinrichtung (15) verbunden. Die Einrichtungs-Steuereinrichtung (15) und die damit gesteuerten Schwingen-Systeme (4) sind derart eingerichtet, dass die Entweide-Werkzeuge (3) zum Bear-beiten der Fische (9) mit diesen in Förderrichtung (F) mitlaufend bewegbar sind. Ein Verfahren zum Entweiden von Fischen insbesondere mit der genannten Entweide-Einrichtung (1) besteht darin, dass sämtliche Entweidewerkzeuge (3) während ihrer Position in der Bauchhöhle (93) in Fisch-Förderrichtung (F) mit dem zu bearbeitenden Fisch (9) mit Werkzeuggeschwindigkeiten bewegt werden, die kleiner, gleich oder größer als die Fisch-Fördergeschwindigkeit sind.
(EN)
Disclosed is a gutting device (1) for gutting fish (9), said device having gutting tools (3) arranged above a processing line (100), which gutting tools can be controlled into and out of the opened abdominal cavity (93) of each fish which is conveyable in a supine position and a longitudinal orientation. A computer-operated device controller (15) is designed to control in accordance with the fish conveying speed, fish data detected by means of a fish measuring device (12), and tool contact with fish parts in the abdominal cavity (93). Each gutting tool (3) is suspended by means of a rocker system (4). This rocker system has a drive rocker (5, 51), a tool rocker (5, 52) that hinges on the gutting tool (3) and a steering linkage (6) by means of which the angular positions between the rockers (5) and between the gutting tool (3) and the tool rocker (52) can be continuously controlled. The drive rocker (51) is pivotally hinged about a rocker drive axis (70) by means of a rocker pivot drive (7) that is controlled by the device controller (15). The steering linkage (6) is connected to the device controller (15) by means of a steering pivot drive (8) that controls the steering linkage. The device controller (15) and the rocker systems (4) controlled thereby are designed such that, by means thereof, the gutting tools (3) for processing the fish (9) can be simultaneously moved in a conveying direction (F). A method for gutting fish in particular by means of the stated gutting device (1) consists in that all the gutting tools (3), when in the position in the abdominal cavity (93), are moved in the fish conveying direction (F) with the fish (9) to be machined at tool speeds which are less than, equal to or greater than the fish conveying speed.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'éviscération (1), destiné à l'éviscération de poissons (9), qui comprend des outils d'éviscération (3) qui sont disposés au-dessus d'une ligne de traitement (100) et qui peuvent être commandés pour pénétrer dans la cavité abdominale ouverte (93) de chaque poisson transporté sur le dos dans le sens de la longueur et pour sortir de ladite cavité. Un dispositif de commande de dispositif (15), commandé par ordinateur, est adapté pour commander, en fonction de la vitesse de transport des poissons, de données de poisson détectées au moyen d'un dispositif de mesure de poissons (12) et de l'outil, le contact avec des parties de poisson dans la cavité abdominale (93). Chaque outil d'éviscération (3) est suspendu à un système pivotant (4). Celui-ci comprend une coulisse d'entraînement (5, 51), une coulisse d'outil (5, 52) articulant l'outil d'éviscération (3) et une tringlerie de direction (6) qui permet de commander en continu des positions angulaires entre les coulisses (5) et entre l'outil d'éviscération (3) et la coulisse d'outil (52). La coulisse d'entraînement (51) est articulée au moyen d'un entraînement de coulisse à pivotement (7), commandé par le dispositif de commande de dispositif (15), de manière à pivoter sur un axe d'entraînement de coulisse (70). La tringlerie de direction (6) est reliée à un entraînement de pivotement et de direction (8), commandant celle-ci, qui comporte le dispositif de commande de dispositif. Le dispositif de commande de dispositif (15) et les systèmes de coulisses (4) commandés par celui-ci sont adaptés de telle sorte que les outils d'éviscération (3) peuvent être déplacés conjointement avec les poissons dans la direction de transport (F) afin de les traiter. Le procédé d'éviscération de poissons, pourvu en particulier dudit dispositif d'éviscération (1), repose sur le fait que tous les outils d'éviscération (3) sont déplacés pendant leur position dans la cavité abdominale (93) dans la direction de transport de poissons (F) avec le poisson (9) à traiter à des vitesses d'outil qui sont inférieures, supérieures ou égales à la vitesse de transport des poissons.
Also published as
CL2017-2205
DKPA201770676
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