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1. (WO2016123703) ACETABULUM RIM DIGITIZER DEVICE AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2016/123703 International Application No.: PCT/CA2016/050089
Publication Date: 11.08.2016 International Filing Date: 02.02.2016
IPC:
A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 17/74 (2006.01) ,A61B 17/90 (2006.01) ,A61B 34/00 (2016.01) ,A61F 2/34 (2006.01) ,A61F 2/46 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/20]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
56
Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
58
for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or the like
68
Internal fixation devices
74
Devices for the head of the femur
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
56
Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
58
for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or the like
88
Methods or means for implanting or extracting internal fixation devices
90
Guides therefor
[IPC code unknown for A61B 34]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
F
FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2
Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
02
Prostheses implantable into the body
30
Joints
32
for the hip
34
Acetabular cups
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
F
FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2
Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
02
Prostheses implantable into the body
30
Joints
46
Special tools for implanting artificial joints
Applicants:
ORTHOSOFT INC. [CA/CA]; Suite 3300 75 Queen Street Montréal, Québec H3C 2N6, CA
Inventors:
FALARDEAU, Bruno; CA
DUVAL, Karine; CA
MOREAU-BELANGER, Laurence; CA
PARADIS, François; CA
LI, Di; CA
VALIN, Myriam; CA
PELLETIER, Benoit; CA
Agent:
NORTON ROSE FULBRIGHT CANADA LLP/S.E.N.C.R.L., S.R.L.; Suite 2500 1 Place Ville-Marie Montréal, Québec H3B 1R1, CA
Priority Data:
62/110,87202.02.2015US
Title (EN) ACETABULUM RIM DIGITIZER DEVICE AND METHOD
(FR) DISPOSITIF NUMÉRISEUR DE BORD D’ACÉTABULUM ET PROCÉDÉ
Abstract:
(EN) A computer-assisted surgery (CAS) system for tracking an orientation of a pelvis comprises at least one instrument, the instrument having an acetabulum abutment end adapted to be received in an acetabulum, a rim abutment adapted to be abutted against a rim of the acetabulum, and an indicator representative of a physical orientation of the instrument. An inertial sensor unit is connected to the at least one instrument, the inertial sensor unit producing readings representative of its orientation. A computer-assisted surgery processor unit comprises a coordinate system module for setting a pelvic coordinate system from readings of the at least one inertial sensor unit when the at least one instrument has the acetabulum abutment end received in the acetabulum, the coordinate system module setting the pelvic coordinate system by obtaining a plurality of orientation values from the at least one inertial sensor unit when the rim abutment is abutted against locations of the rim, one of said orientation values having the indicator aligned with a reference landmark, the coordinate system module defining an acetabular plane representative of the pelvic coordinate system from the plurality of orientation values; and a tracking module for tracking an orientation of the at least one inertial sensor unit relative to the pelvic coordinate system during movements thereof using the readings from the inertial sensor unit. An interface outputs orientation data as a function of the pelvic coordinate system.
(FR) L’invention concerne un système de chirurgie assistée par ordinateur (CAS) qui permet de suivre l'orientation d'un bassin et qui comprend au moins un instrument, l'instrument possédant une extrémité en butée pour acétabulum conçue pour être reçue dans un acétabulum, une butée de bord conçue pour venir en butée contre un bord de l'acétabulum, et un indicateur représentant une orientation physique de l'instrument. Une unité de capteur inertiel est reliée au ou aux instruments, l'unité de capteur inertiel fournissant des relevés représentant son orientation. Une unité de processeur pour chirurgie assistée par ordinateur comprend un module à système de coordonnées pour paramétrer un système de coordonnées de bassin à partir de relevés de la ou des unités de capteur inertiel lorsque l’extrémité en butée pour acétabulum du ou des instruments est reçue dans l’acétabulum, le module à système de coordonnées paramétrant le système de coordonnées de bassin par l'obtention d'une pluralité de valeurs d'orientation à partir de la ou des unités de capteur inertiel lorsque la butée de bord vient en butée contre les emplacements du bord, l'une desdites valeurs d’orientation présentant l'indicateur aligné avec un repère de référence, le module à système de coordonnées définissant un plan acétabulaire représentatif du système de coordonnées du bassin à partir de la pluralité de valeurs d'orientation ; un module de suivi destiné à suivre une orientation de la ou des unités de capteur inertiel par rapport au système de coordonnées de bassin lors de ses mouvements en utilisant les relevés provenant de l’unité de capteur inertiel. Une interface sort les données d'orientation en tant que fonction du système de coordonnées de bassin.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
CA2974837CN107205783