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1. WO2016114240 - DRILLING MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING DRILLING MACHINE, AND DRILLING SYSTEM

Publication Number WO/2016/114240
Publication Date 21.07.2016
International Application No. PCT/JP2016/050568
International Filing Date 08.01.2016
IPC
E02F 9/20 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
CPC
B65G 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
B65G 15/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
15Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
E02F 3/32
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
32working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
E02F 3/435
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
E02F 7/026
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
7Equipment for conveying or separating excavated material
02Conveying equipment mounted on a dredger
026mounted on machines equipped with dipper- or bucket-arms
E02F 9/2004
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2004Control mechanisms, e.g. control levers
Applicants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
  • 国立大学法人東京大学 THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP]/[JP]
Inventors
  • 植竹 正明 UETAKE, Masaaki
  • 長谷川 信樹 HASEGAWA, Nobuki
  • 川合 一成 KAWAI, Kazunari
  • 藤田 泰人 FUJITA, Taito
  • 児玉 祐一 KODAMA, Yuichi
  • 福井 類 FUKUI, Rui
  • 仁保 隆嘉 NIHO, Takayoshi
Agents
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Priority Data
2015-00435813.01.2015JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DRILLING MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING DRILLING MACHINE, AND DRILLING SYSTEM
(FR) MACHINE DE FORAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE FORAGE, ET SYSTÈME DE FORAGE
(JA) 掘削機械、掘削機械の制御方法及び掘削システム
Abstract
(EN)
A drilling machine, including: a drilling device; a detection device for detecting the state of a subject of drilling by the drilling device; a storage device for storing a plurality of items of drilling information associating the state of a first portion prior to being drilled by a drilling device for learning and a first action corresponding to the first portion being drilled by the drilling device for learning; and a processing device that has an estimation unit for obtaining the state of a second portion scheduled to be drilled by the drilling device as detected by the detection unit, an operation determining unit for selecting, from among the states of the first portion in a plurality of items of drilling information, a state of the first portion corresponding to the state of the second portion obtained by the estimation unit, and determining the first operation corresponding to the selected state as a second operation performed when the second portion is drilled by the drilling device, and a drilling control unit for operating the drilling device according to the second operation.
(FR)
L'invention concerne une machine de forage, comprenant : un dispositif de forage ; un dispositif de détection destiné à détecter l'état d'un sujet de forage par le dispositif de forage ; un dispositif de stockage destiné à stocker une pluralité d'éléments d'informations de forage associant l'état d'une première portion avant qu'elle soit forée par un dispositif de forage pour l'apprentissage et une première action correspondant au forage de la première portion par le dispositif de forage pour l'apprentissage ; et un dispositif de traitement qui possède une unité d'estimation destinée à obtenir l'état d'une deuxième portion dont le forage par le dispositif de forage est planifié, telle qu'elle est détectée par l'unité de détection, une unité de détermination d'opération destinée à sélectionner, parmi les états de la première portion dans une pluralité d'éléments d'informations de forage, un état de la première portion correspondant à l'état de la deuxième portion obtenue par l'unité d'estimation, et à déterminer la première opération correspondant à l'état sélectionné sous la forme d'une deuxième opération effectuée lorsque la deuxième portion est forée par le dispositif de forage, et une unité de commande de forage destinée à faire fonctionner le dispositif de forage conformément à la deuxième opération.
(JA)
 掘削機械は、掘削装置と、前記掘削装置の掘削対象の状態を検出する検出装置と、学習用の掘削装置によって掘削される前の第1部分の状態と、前記第1部分を前記学習用の掘削装置が掘削したときの第1動作とが対応付けられた掘削情報を複数記憶する記憶装置と、前記検出装置によって検出された、前記掘削装置がこれから掘削する予定の第2部分の状態を求める推定部、複数の前記掘削情報の前記第1部分の状態の中から、前記推定部によって求められた前記第2部分の状態に対応した前記第1部分の状態を選択し、選択した状態に対応した前記第1動作を、前記掘削装置が前記第2部分を掘削する際の第2動作として決定する動作決定部及び前記第2動作で前記掘削装置を動作させる掘削制御部を有する処理装置と、を含む。
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