WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2016106294) SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING OF TUBULAR MEMBERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/106294    International Application No.:    PCT/US2015/067306
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 22.12.2015
IPC:
E21B 19/16 (2006.01), G06K 9/62 (2006.01)
Applicants: SHELL OIL COMPANY [US/US]; One Shell Plaza P.O. Box 2463 Houston, Texas 77252-2463 (US) (US only).
SHELL INTERNATIONALE RESEARCH MAATSCHAPPIJ B.V. [NL/NL]; Carel van Bylandtlaan 30 NL-2596 The Hague (NL) (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only)
Inventors: MAILLY, Benjamin; (US).
NELSON, Eric Daniel; (US).
LIU, Yinxiao; (US).
ENXING, Hugh; (US).
YU, Wei; (US).
LI, Ranxing Nancy; (US).
HARJES, Daniel I.; (US).
SEDALOR, Teddy; (US).
PADILLA, Hector; (US).
SMITH, Leland Howe; (US).
KING, Davis; (US)
Agent: LUNDELL, Craig M.; (US)
Priority Data:
62/095,837 23.12.2014 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING OF TUBULAR MEMBERS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR LE POSITIONNEMENT D’ÉLÉMENTS TUBULAIRES
Abstract: front page image
(EN)A system and method for positioning oilfield tubulars on a drilling floor (2), having an automated tubular handling system, to permit alignment and automated make up and break out of threading operations between a stationary tubular (8) and a moving tubular (34), utilizing image information from radially offset cameras (54, 56), processing the image information to recognize the tubulars within the image and develop position information for said tubulars, combining the position information from the two camera systems to develop three dimensional information for each of the tubulars, developing instructions for the automated tubular handling system to bring the stationary and moving tubulars into vertical alignment and lowering the moving tubular into threaded contact, and engaging an automated hydraulic torque wrench to make up the threaded connection.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé pour le positionnement d'éléments tubulaires de champ pétrolifère sur un plancher de forage (2), comprenant un système automatisé de manipulation d'éléments tubulaires, pour permettre l'alignement et le déroulement automatisé d'opérations de vissage et dévissage entre un élément tubulaire fixe (8) et un élément tubulaire mobile (34), ledit procédé consistant à utiliser des informations d'image provenant de caméras décalées dans la direction radiale (54, 56), à traiter des informations d'image pour reconnaître les éléments tubulaires à l'intérieur de l'image et déterminer des informations de position pour lesdits éléments tubulaires, à combiner des informations de position provenant des deux systèmes de caméra pour produire des informations tridimensionnelles pour chacun des éléments tubulaires, à produire des instructions pour le système automatisé de manipulation d'éléments tubulaires pour amener les éléments tubulaires fixe et mobile en alignement vertical et abaisser l'élément tubulaire mobile en contact vissé et à enclencher une clé dynamométrique hydraulique automatisée pour former le vissage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)