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Pub. No.:    WO/2016/104571    International Application No.:    PCT/JP2015/085955
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 24.12.2015
Chapter 2 Demand Filed:    05.07.2016    
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventors: SAKAGUCHI Toru; (JP).
ONOE Toshikazu; (JP)
Agent: AGATA Yuzo; (JP)
Priority Data:
2014-262244 25.12.2014 JP
2015-183271 16.09.2015 JP
2015-228993 24.11.2015 JP
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide an electric power steering device that: constitutes a control system on the basis of a physical model; constitutes model-following control whereby output (distance to a rack end) of a control target follows a reference model; suppresses the occurrence of noise at end contact, without providing any unusual steering sensation to the driver; suppresses impact force; prevents motor overheating; and enables safety measures to be implemented for model-following control. [Solution] An electric power steering device that performs assist control of a steering system by calculating a current command value 1 on the basis of at least steering torque and driving a motor on the basis of the current command value 1, said electric power steering device: constituting model-following control having a viscoelastic model as a reference model within a prescribed angle range just before the rack end; applying an offset to inputs or outputs to/from a viscoelastic model in order to prevent overheating; and suppressing rack end end contact.
(FR)[Problème] Obtenir un dispositif de direction assistée électrique qui : constitue un système de commande basé sur un modèle physique; constitue une commande par poursuite de modèle, un signal de sortie (distance jusqu'à une extrémité de crémaillère) d'une cible de commande poursuivant un modèle de référence; supprime l'apparition de bruit au contact de l'extrémité, sans donner au conducteur une quelconque sensation inhabituelle au niveau de la direction; supprime la force d'impact; empêche une surchauffe du moteur; et permet la mise en oeuvre de mesures de sécurité pour la commande qui suit le modèle. [Solution] Un dispositif de direction assistée électrique qui effectue une commande d'assistance d'un système de direction en calculant une valeur de commande de courant 1 sur la base d'au moins un couple de direction et en entraînant un moteur sur la base de la valeur de commande de courant 1, ledit dispositif de direction assistée électrique : constituant une commande par poursuite de modèle, présentant un modèle viscoélastique en tant que modèle de référence à l'intérieur d'une plage angulaire prescrite juste avant l'extrémité de la crémaillère; appliquant un décalage aux signaux d'entrées ou de sortie en direction/provenant d'un modèle viscoélastique afin d'empêcher une surchauffe; et supprimant un contact à l'extrémité de la crémaillère.
(JA)【課題】物理モデルに基づいた制御系を構成し、規範モデルに制御対象の出力(ラックエンドまでの距離)が追従するようなモデルフォローイング制御を構成し、運転者に操舵違和感を与えずに端当て時の異音の発生を抑制し、衝撃力を抑制し、モータの過熱を防止し、モデルフォローイング制御に対して安全方策を取れる電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値1を演算し、電流指令値1に基づいてモータを駆動することにより、操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、ラックエンド手前の所定角度の範囲内で粘弾性モデルを規範モデルとしたモデルフォローイング制御の構成とし、過熱防止のために粘弾性モデルへの入力又は出力にオフセットを与え、ラックエンド端当てを抑制する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)