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Pub. No.:    WO/2016/104569    International Application No.:    PCT/JP2015/085953
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 24.12.2015
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventors: SAKAGUCHI Toru; (JP).
Agent: AGATA Yuzo; (JP)
Priority Data:
2014-262244 25.12.2014 JP
2015-183259 16.09.2015 JP
2015-183265 16.09.2015 JP
2015-183266 16.09.2015 JP
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide a high-performance electric power steering device that: constitutes a control system on the basis of a physical model; constitutes model-following control whereby output (distance to a rack end) of a control target follows a reference model; suppresses the occurrence of noise at end contact, without providing any unusual steering sensation to the driver; suppresses impact force; and has variable model parameters and control parameters for a feedback (FB) control unit. [Solution] An electric power steering device that constitutes model-following control comprising an FB control unit and having a viscoelastic model as a reference model within a prescribed angle range just prior to a rack end. The FB control unit comprises an FB element that calculates target rack displacement on the basis of input-side rack axial force and a control element unit that outputs output-side rack axial force on the basis of the target rack displacement and the position deviation of the rack displacement.
(FR)[Problème] Obtenir un dispositif de direction assistée électrique haute performance qui : constitue un système de commande basé sur un modèle physique; constitue une commande par poursuite de modèle, un signal de sortie (distance jusqu'à une extrémité de crémaillère) d'une cible de commande poursuivant un modèle de référence; supprime l'apparition de bruit au contact de l'extrémité, sans donner au conducteur une quelconque sensation inhabituelle au niveau de la direction; supprime la force d'impact; et présente des paramètres de modèle et des paramètres de commande variables pour une unité de commande à rétroaction (FB). [Solution] Un dispositif de direction assistée électrique qui constitue une commande par poursuite de modèle comprenant une unité de commande FB et présentant un modèle viscoélastique en tant que modèle de référence dans une plage angulaire prescrite juste avant une extrémité de crémaillère. L'unité de commande FB comprend un élément FB qui calcule le déplacement de la crémaillère cible sur la base d'une force axiale de crémaillère côté entrée et une unité d'élément de commande qui délivre une force axiale de crémaillère côté sortie sur la base du déplacement de la crémaillère cible et de l'écart de position de déplacement de la crémaillère.
(JA)【課題】物理モデルに基づいた制御系を構成し、規範モデルに制御対象の出力(ラックエンドまでの距離)が追従するようなモデルフォローイング制御を構成し、運転者に操舵違和感を与えずに端当て時の異音の発生を抑制し、衝撃力を抑制させると共に、フィードバック(FB)制御部のモデルパラメータ、制御パラメータを可変とした高性能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】電動パワーステアリング装置において、ラックエンド手前の所定角度の範囲内で粘弾性モデルを規範モデルとした、FB制御部で成るモデルフォローイング制御の構成であり、FB制御部が入力側ラック軸力に基づいて目標ラック変位を演算するFB要素と、目標ラック変位及びラック変位の位置偏差に基づいて出力側ラック軸力を出力する制御要素部とで構成する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)