WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Machine translation
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/104568    International Application No.:    PCT/JP2015/085951
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 24.12.2015
Chapter 2 Demand Filed:    01.07.2016    
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventors: SAKAGUCHI Toru; (JP).
Agent: AGATA Yuzo; (JP)
Priority Data:
2014-262244 25.12.2014 JP
2015-164791 24.08.2015 JP
2015-183267 16.09.2015 JP
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide an electric power steering device that: constitutes a control system on the basis of a physical model; constitutes model-following control whereby output (distance to a rack end) of a control target follows a reference model; suppresses the occurrence of noise at end contact, without providing any unusual steering sensation to the driver; and suppresses end contact. [Solution] An electric power steering device that performs assist control of a steering system by calculating a current command value on the basis of at least steering torque and driving a motor on the basis of the current command value, said electric power steering device: constituting model-following control having a viscoelastic model as a reference model within a prescribed angle range just before the rack end; and suppressing rack end end contact.
(FR)[Problème] Obtenir un dispositif de direction assistée électrique qui : constitue un système de commande basé sur un modèle physique; constitue une commande par poursuite de modèle, un signal de sortie (distance jusqu'à une extrémité de crémaillère) d'une cible de commande poursuivant un modèle de référence; supprime l'apparition de bruit au contact de l'extrémité, sans donner au conducteur une quelconque sensation inhabituelle au niveau de la direction; et supprime un contact d'extrémité. [Solution] Un dispositif de direction assistée électrique qui effectue une commande d'assistance d'un système de direction en calculant une valeur de commande de courant sur la base d'au moins un couple de direction et en entraînant un moteur sur la base de la valeur de commande de courant, ledit dispositif de direction assistée électrique : constituant une commande par poursuite de modèle, présentant un modèle viscoélastique en tant que modèle de référence à l'intérieur d'une plage angulaire prescrite juste avant l'extrémité de la crémaillère; et supprimant le contact d'extrémité de crémaillère.
(JA)【課題】物理モデルに基づいた制御系を構成し、規範モデルに制御対象の出力(ラックエンドまでの距離)が追従するようなモデルフォローイング制御を構成し、運転者に操舵違和感を与えずに端当て時の異音の発生を抑制し、端当てを抑制する電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値を演算し、電流指令値に基づいてモータを駆動することにより、操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、ラックエンド手前の所定角度の範囲内で粘弾性モデルを規範モデルとしたモデルフォローイング制御の構成とし、ラックエンド端当てを抑制する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)