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1. (WO2016104472) BEARING ERROR DETECTION METHOD AND DEVICE USING ESTIMATED BEARINGS, AND VEHICLE ON-BOARD RADAR DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/104472    International Application No.:    PCT/JP2015/085768
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 22.12.2015
IPC:
G01S 7/40 (2006.01), G01S 7/03 (2006.01), G01S 13/34 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
Inventors: KITAMURA, Takayuki; (JP)
Agent: TOHDA, Kiyoshi; (JP)
Priority Data:
2014-260584 24.12.2014 JP
Title (EN) BEARING ERROR DETECTION METHOD AND DEVICE USING ESTIMATED BEARINGS, AND VEHICLE ON-BOARD RADAR DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ERREURS DE RELÈVEMENT EN UTILISANT DES RELÈVEMENTS ESTIMÉS, ET DISPOSITIF RADAR EMBARQUÉ SUR VÉHICULE
(JA) 推定方位を用いた方位誤差検出方法および装置、車載レーダ装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a method for detecting bearing error of an object, intended for application in a vehicle on-board radar. In a first step (S120), a signal obtained by transmitting and receiving a continuous wave is frequency-analyzed, whereby the relative speed of an object reflecting the continuous wave is calculated. In a second step (S130-S140), for each of frequency bins in which an object has been found to be present by frequency analysis in the first step, there is calculated an estimated bearing, which is the estimated value of the bearing at which the object is positioned. In a third step (S230), a theoretical curve representing a relationship of relative speed of a stopped object with respect to the host vehicle, and the bearing at which the stopped object is positioned, is computed. In a fourth step (S240-S260), using the estimated bearing calculated for the stopped object, a bearing error, which is the error of the estimated bearing with respect to the theoretical curve, is calculated.
(FR)L'invention concerne un procédé de détection d'erreur de relèvement d'un objet, conçu pour être appliqué dans un radar embarqué sur un véhicule. Dans une première étape (S120), un signal obtenu par l'émission et la réception d'une onde continue est analysé en fréquence, moyennant quoi la vitesse relative d'un objet réfléchissant l'onde continue est calculée. Dans une deuxième étape (S130-S140), pour chacune des bandes de fréquence dans laquelle un objet présent a été trouvé par l'analyse de fréquence dans la première étape, un relèvement estimé est calculé, lequel est la valeur estimée du relèvement auquel est positionné l'objet. Dans une troisième étape (S230), une courbe théorique représentant une relation entre la vitesse relative d'un objet arrêté par rapport au véhicule hôte et le relèvement auquel l'objet arrêté est positionné est calculée. Dans une quatrième étape (S240-S260), à l'aide du relèvement estimé calculé pour l'objet arrêté, une erreur de relèvement, qui est l'erreur du relèvement estimé par rapport à la courbe théorique, est calculée.
(JA)車載レーダ装置に適用され物体の方位誤差を検出する方法であり、第1のステップ(S120)では、連続波を送受信することで得られた信号を周波数解析することによって、連続波を反射した物体との相対速度を求める。第2のステップ(S130~S140)では、第1のステップでの周波数解析によって物体の存在が認められた周波数ビン毎に、物体が位置する方位の推定値である推定方位を求める。第3のステップ(S230)では、自車両に対する停止物の相対速度と該停止物が位置する方位との関係を表す理論曲線を算出する。第4のステップ(S240~S260)では、停止物について求められた推定方位を用いて、理論曲線に対する推定方位の誤差である方位誤差を求める。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)