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1. (WO2016103993) RAISING/LOWERING CONVEYANCE APPARATUS FOR ARTICLE CONVEYING CONTAINER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/103993    International Application No.:    PCT/JP2015/082379
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 18.11.2015
IPC:
B65G 1/04 (2006.01), B65G 1/14 (2006.01), B65G 63/00 (2006.01)
Applicants: DAIFUKU CO., LTD. [JP/JP]; 2-11, Mitejima 3-chome, Nishiyodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5550012 (JP)
Inventors: MIYOSHI, Kazuhiko; (JP).
HAMAGUCHI, Jun; (JP).
INABA, Masato; (JP)
Agent: MASAKI, Yuji; (JP)
Priority Data:
2014-262251 25.12.2014 JP
Title (EN) RAISING/LOWERING CONVEYANCE APPARATUS FOR ARTICLE CONVEYING CONTAINER
(FR) APPAREIL DE TRANSPORT À ÉLÉVATION/ABAISSEMENT POUR RÉCIPIENT DE TRANSFERT D'ARTICLES
(JA) 物品搬送用容器昇降搬送装置
Abstract: front page image
(EN)An raising/lowering conveyance apparatus according to the present invention is provided with at least two sets of container holding means (20A, 20B), and the container holding means (20A, 20B) are configured so as to be raised/lowered in conjunction with each other, and to be freely movable closer to or away from containers (C) in the back-and-forth horizontal direction. A sensor (47) that detects the upper end height of the transferred containers (C) which have been transferred and raised is attached to a position near the lower end of each container holding means (20A, 20B), and determines abnormality in posture of the transferred containers (C) through a comparison operation between the value of the upper end height of the transferred containers detected by the sensor (47) and the normal value of the upper end height of the transferred containers calculated on the basis of the height of the container (C) being handled.
(FR)La présente invention concerne un appareil de transport à élévation/abaissement muni d'au moins deux jeux de moyens (20A, 20B) de maintien de récipients, les moyens (20A, 20B) de maintien de récipients étant configurés de façon à être soulevés/abaissés conjointement et à pouvoir être librement rapprochés ou éloignés de récipients (C) dans la direction horizontale avant-arrière. Un capteur (47) qui détecte la hauteur d'extrémité supérieure des récipients transférés (C) qui ont été transférés et soulevés est fixé à une position proche de l'extrémité inférieure de chaque moyen (20A, 20B) de maintien de récipients, et détermine une anomalie d'attitude des récipients transférés (C) par une opération de comparaison entre la valeur de la hauteur d'extrémité supérieure des récipients transférés détectée par le capteur (47) et la valeur normale de la hauteur d'extrémité supérieure des récipients transférés calculée d'après la hauteur du récipient (C) en cours de manipulation.
(JA)本発明の昇降搬送装置は、少なくとも二組のコンテナ把持手段(20A,20B)を備え、これら各コンテナ把持手段(20A,20B)は、互いに連動して昇降すると共に、コンテナ(C)に対し前後水平方向に接近離間移動自在に構成され、前記各コンテナ把持手段(20A,20B)の下端近傍位置に、コンテナ(C)を移載した後の上昇時に当該移載済みコンテナ(C)の上端高さを検出するためのセンサー(47)が取り付けられ、このセンサー(47)が検出した移載済みコンテナ上端高さ検出値と、取り扱うコンテナ(C)の高さに基づいて演算される移載済みコンテナ上端高さ正常値との比較演算により、移載されたコンテナ(C)の姿勢異常を判別する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)