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1. (WO2016103497) ASSISTANCE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/103497    International Application No.:    PCT/JP2014/084659
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 26.12.2014
A61H 3/04 (2006.01), A61G 5/00 (2006.01), A61G 7/10 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
Applicants: FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP)
Inventors: ISOZUMI Joji; (JP).
NAKANE Nobuyuki; (JP).
NOMURA Hideaki; (JP)
Agent: KOBAYASHI Osamu; (JP)
Priority Data:
(JA) 介助ロボット
Abstract: front page image
(EN)Provided is an assistance robot such that a person to be assisted thereby can be prevented from feeling discomfort during vertical movement of a lifting member thereof. The assistance robot (1) comprises: a base (10); a holding part (50) which holds a portion of the body of the person being assisted (M1) and moves vertically relative to the base (10); actuators (70, 80) which drive the vertical movements of the holding part (50) relative to the base (10); detectors (110, 210) which are provided in the holding part (50) and detect contact or proximity of the holding part (50) to an object; and a control device (120) which stops the holding part (50) from being moved vertically to the object side by the actuators (70, 80) if the detectors (110, 210) have detected contact or proximity of the holding part (50) to the object while the actuators (70, 80) are vertically moving the holding part (50).
(FR)La présente invention concerne un robot d'assistance de sorte qu'il soit possible d’éviter qu’une personne à assister ressente une gêne pendant un mouvement vertical d'un élément de levage de celui-ci. Le robot d'assistance (1) comprend : une base (10) ; une partie de maintien (50) qui maintient une partie du corps de la personne étant assistée (M1) et se déplace verticalement par rapport à la base (10) ; des actionneurs (70, 80) qui entraînent les mouvements verticaux de la partie de maintien (50) par rapport à la base (10) ; des détecteurs (110, 210) qui sont disposés dans la partie de maintien (50) et détectent un contact ou une proximité de la partie de maintien (50) avec un objet ; et un dispositif de commande (120) qui empêche la partie de maintien (50) d'être déplacée verticalement vers le côté objet par les actionneurs (70, 80) si les détecteurs (110, 210) ont détecté un contact ou une proximité de la partie de maintien (50) avec l'objet tandis que les actionneurs (70, 80) déplacent verticalement la partie de maintien (50).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)