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1. (WO2016103497) ASSISTANCE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/103497    International Application No.:    PCT/JP2014/084659
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 26.12.2014
IPC:
A61H 3/04 (2006.01), A61G 5/00 (2006.01), A61G 7/10 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
Applicants: FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP)
Inventors: ISOZUMI Joji; (JP).
NAKANE Nobuyuki; (JP).
NOMURA Hideaki; (JP)
Agent: KOBAYASHI Osamu; (JP)
Priority Data:
Title (EN) ASSISTANCE ROBOT
(FR) ROBOT D’ASSISTANCE
(JA) 介助ロボット
Abstract: front page image
(EN)Provided is an assistance robot such that a person to be assisted thereby can be prevented from feeling discomfort during vertical movement of a lifting member thereof. The assistance robot (1) comprises: a base (10); a holding part (50) which holds a portion of the body of the person being assisted (M1) and moves vertically relative to the base (10); actuators (70, 80) which drive the vertical movements of the holding part (50) relative to the base (10); detectors (110, 210) which are provided in the holding part (50) and detect contact or proximity of the holding part (50) to an object; and a control device (120) which stops the holding part (50) from being moved vertically to the object side by the actuators (70, 80) if the detectors (110, 210) have detected contact or proximity of the holding part (50) to the object while the actuators (70, 80) are vertically moving the holding part (50).
(FR)La présente invention concerne un robot d'assistance de sorte qu'il soit possible d’éviter qu’une personne à assister ressente une gêne pendant un mouvement vertical d'un élément de levage de celui-ci. Le robot d'assistance (1) comprend : une base (10) ; une partie de maintien (50) qui maintient une partie du corps de la personne étant assistée (M1) et se déplace verticalement par rapport à la base (10) ; des actionneurs (70, 80) qui entraînent les mouvements verticaux de la partie de maintien (50) par rapport à la base (10) ; des détecteurs (110, 210) qui sont disposés dans la partie de maintien (50) et détectent un contact ou une proximité de la partie de maintien (50) avec un objet ; et un dispositif de commande (120) qui empêche la partie de maintien (50) d'être déplacée verticalement vers le côté objet par les actionneurs (70, 80) si les détecteurs (110, 210) ont détecté un contact ou une proximité de la partie de maintien (50) avec l'objet tandis que les actionneurs (70, 80) déplacent verticalement la partie de maintien (50).
(JA)昇降部材が昇降する際に、被介助者に不快を感じることを防止できる介助ロボットを提供する。介助ロボット(1)は、基台(10)と、被介助者(M1)の体の一部を保持し、基台(10)に対して昇降する保持部(50)と、基台(10)に対する保持部(50)の昇降動作の駆動を行うアクチュエータ(70,80)と、保持部(50)に設けられ、保持部(50)による物体への接触又は接近を検出する検出器(110,210)と、アクチュエータ(70,80)が保持部(50)の昇降動作を行っている最中に検出器(110,210)により物体への接触又は接近を検出した場合に、アクチュエータ(70,80)による保持部(50)の物体側への移動を停止する制御装置(120)とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)