WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2016103308) ROBOT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/103308    International Application No.:    PCT/JP2014/006512
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 26.12.2014
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventors: WATANABE, Masayuki; .
MIYAZAKI, Toshihiko; .
OHIGE, Takashi; .
KOBAYASHI, Ayataka;
Agent: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
Priority Data:
Title (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム
Abstract: front page image
(EN)A robot system in which a control device (3) is configured so as to operate robot arms (10, 12) at a first maximum speed or less in a high-speed operation region (20H) and operate the robot arms (10, 12) at a second maximum speed or less, which is lower than the first maximum speed, in a low-speed operation region (20L). The robot system is configured such that the collision detection sensitivity changes between the high-speed operation region (20H) and the low-speed operation region (20L) so that the collision detection sensitivity in the high-speed operation region (20H) becomes lower than that in the low-speed operation region (20L).
(FR)Système de robot dans lequel un dispositif de commande (3) est conçu de manière à faire fonctionner des bras de robot (10, 12) à une première vitesse maximale ou moins dans une région de fonctionnement à grande vitesse (20H) et pour faire fonctionner les bras de robot (10, 12) à une seconde vitesse maximale ou moins, qui est inférieure à la première vitesse maximale, dans une région de fonctionnement à faible vitesse (20L). Le système de robot est conçu de telle sorte que la sensibilité de détection de collision change entre la région de fonctionnement à grande vitesse (20H) et la région de fonctionnement à faible vitesse (20L) de sorte que la sensibilité de détection de collision dans la région de fonctionnement à grande vitesse (20H) devienne inférieure à celle dans la région de fonctionnement à faible vitesse (20L).
(JA)制御装置(3)は、高速動作領域(20H)では第1最大速度以下の速度においてロボットアーム(10,12)を動作させ、低速動作領域(20L)では第1最大速度より低い第2最大速度以下の速度においてロボットアーム(10,12)を動作させるように構成され、高速動作領域(20H)と低速動作領域(20L)との間で、高速動作領域(20H)における衝突検知感度が低速動作領域(20L)における衝突検知感度より低くなるように衝突検知感度を切り替えるよう構成されている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)