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1. (WO2016103299) AUTOMATIC OBJECT CONVEYANCE METHOD AND AUTOMATIC OBJECT CONVEYANCE SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/103299    International Application No.:    PCT/JP2014/006477
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 25.12.2014
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventors: TAKEBAYASHI, Jun; .
KURAOKA, Shuhei; .
MIZUMOTO, Hiroyuki; .
YAMANE, Hideshi;
Agent: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
Priority Data:
Title (EN) AUTOMATIC OBJECT CONVEYANCE METHOD AND AUTOMATIC OBJECT CONVEYANCE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRANSPORT D'OBJETS AUTOMATIQUE
(JA) 自動物体搬送方法、及び自動物体搬送システム
Abstract: front page image
(EN)The present invention is an automatic object conveyance method that uses: a hanging movement device (1) provided with a hanging implement (3) comprising a connector (10) for mounting an object and a hanging member (11) for hanging said connector and a movement mechanism (4) for moving said hanging implement; and a robot (2) provided with an arm (32) for holding things. The conveyance method comprises: a step for disposing the connector of the hanging implement in a specified first position (P1); a step for disposing the object in a specified second position (P2); a step in which the robot holds the connector that has been disposed in the first position and in which the held connector and the object that has been disposed in the second position are connected; and a step in which the hanging movement device moves the object, which has been connected to the connector, together with the hanging implement using the movement mechanism.
(FR)La présente invention concerne un procédé de transport d'objets automatique qui utilise : un dispositif de déplacement en suspension (1), pourvu d'un accessoire de suspension (3), comportant un raccord (10) pour monter un objet et un élément de suspension (11) pour suspendre ledit raccord, et d'un mécanisme de déplacement (4) pour déplacer ledit accessoire de suspension ; un robot (2) pourvu d'un bras (32) pour porter des choses. Le procédé de transport comprend les étapes suivantes : la disposition du raccord de l'accessoire de suspension en une première position spécifiée (P1) ; la disposition de l'objet en une seconde position spécifiée (P2) ; le maintien, par le robot, du raccord qui a été disposé dans la première position, et la liaison du raccord maintenu et de l'objet qui a été disposé dans la seconde position ; le déplacement de l'objet, qui a été relié au raccord, par le dispositif de déplacement en suspension, conjointement avec l'accessoire de suspension à l'aide du mécanisme de déplacement.
(JA) 物体を装着するための連結具(10)及び当該連結具を吊り下げる吊り下げ部材(11)を含む吊り具(3)と当該吊り具を移動させる移動機構(4)とを備える吊り下げ移動装置(1)と、物を保持するアーム(32)を備えるロボット(2)と、を用いる自動物体搬送方法であって、前記吊り具の前記連結具を所定の第1位置(P1)に配置するステップと、前記物体を所定の第2位置(P2)に配置するステップと、前記ロボットが前記第1位置に配置された前記連結具を保持し、当該保持した連結具と前記第2位置に配置された物体とを連結するステップと、前記吊り下げ移動装置が前記連結具と連結された物体を前記移動機構によって前記吊り具と一緒に移動させるステップと、を含む。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)