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1. (WO2016102146) CONTROL OF DOWNHILL MOVEMENT FOR AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/102146    International Application No.:    PCT/EP2015/077851
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 26.11.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: HUSQVARNA AB [SE/SE]; Drottninggatan 2 561 82 Huskvarna (SE)
Inventors: WILLGERT, Mikael; (SE).
KAMFORS, Mattias; (SE)
Agent: STRÖM & GULLIKSSON AB; P.O. Box 4188 S-203 13 Malmö (SE)
Priority Data:
1451647-0 23.12.2014 SE
Title (EN) CONTROL OF DOWNHILL MOVEMENT FOR AN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE
(FR) COMMANDE DE DÉPLACEMENT EN DESCENTE POUR UN VÉHICULE AUTOGUIDÉ
Abstract: front page image
(EN)A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a collision detection sensor (190), said collision detection sensor (190) comprising a first sensor element (191) and a plurality of second sensor elements (192), wherein said first sensor element (191) is movably arranged with respect to said plurality of second sensor elements (192), wherein said robotic work tool (100) is configured to detect that said first sensor element (191) is proximate a peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a collision has been detected, and detect that said first sensor element (191) is not proximate any peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a lift has been detected.
(FR)L'invention concerne un système d'outil de travail robotisé (200) comprenant un outil de travail robotisé (100) présentant un capteur de détection de collision (190), ledit capteur de détection de collision (190) comprenant un premier élément capteur (191) et une pluralité de seconds éléments capteurs (192), ledit premier élément capteur (191) étant agencé mobile par rapport à ladite pluralité de seconds éléments capteurs (192), ledit outil de travail robotisé (100) étant conçu pour détecter que ledit premier élément capteur (191) se trouve à proximité d'un second élément capteur périphérique (192) et, en réponse à cela, déterminer qu'une collision a été détectée, et pour détecter que ledit premier élément capteur (191) ne se trouve pas à proximité d'un quelconque second élément capteur périphérique (192) et, en réponse à cela, déterminer qu'un soulèvement a été détecté.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)