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1. (WO2016102143) IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC LAWNMOWER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/102143    International Application No.:    PCT/EP2015/077846
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 26.11.2015
Chapter 2 Demand Filed:    29.09.2016    
IPC:
A01D 34/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: HUSQVARNA AB [SE/SE]; Drottninggatan 2 561 82 Huskvarna (SE)
Inventors: TJERNBERG, Isak; (SE).
ALMQVIST, Jakob; (SE).
REIGO, Peter; (SE)
Agent: STRÖM & GULLIKSSON AB; P.O. Box 4188 S-203 13 Malmö (SE)
Priority Data:
1451645-4 23.12.2014 SE
Title (EN) IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC LAWNMOWER
(FR) NAVIGATION AMÉLIORÉE POUR TONDEUSE À GAZON ROBOTISÉE
Abstract: front page image
(EN)A robotic lawnmower (100) for movable operation within a work area (205) has a satellite navigation device (190), a deduced reckoning navigation sensor (195) and a controller (110). The controller causes the robotic lawnmower (100) to movably operate within the work area (205) in a first operating mode, the first operating mode being based on positions determined from satellite signals received by the satellite navigation device (190). The controller determines that a position cannot be reliably determined based on satellite signals received by the satellite navigation device (190), and in response thereto causes the robotic lawnmower (100) to movably operate within the work area (205) in a second operating mode. In the second operating mode, a deduced reckoning position estimate is obtained by the deduced reckoning navigation device (195). A search space is defined using the deduced reckoning position estimate, and the satellite navigation device (190) is recalibrated based on the defined search space. Once the satellite navigation device (190) has been recalibrated, the controller causes the robotic lawnmower (100) to again operate in the first operating mode.
(FR)L'invention concerne une tondeuse à gazon robotisée (100) destinée à fonctionner de façon mobile à l'intérieur d'une zone de travail (205) possédant un dispositif de navigation par satellite (190), un capteur de navigation à l'estime déduite (195) et un organe de commande (110). L'organe de commande amène la tondeuse à gazon robotisée (100) à fonctionner de façon mobile à l'intérieur de la zone de travail (205) dans un premier mode de fonctionnement, le premier mode de fonctionnement étant basé sur des positions établies à partir de signaux satellite reçus par le dispositif de navigation par satellite (190). L'organe de commande établit qu'une position ne peut pas être établie de manière fiable sur la base des signaux satellite reçus par le dispositif de navigation par satellite (190), et, en réponse à ceci, amène la tondeuse à gazon robotisée (100) à fonctionner de façon mobile à l'intérieur de la zone de travail (205) dans un second mode de fonctionnement. Dans le second mode de fonctionnement, une estimation de position à l'estime déduite est obtenue par le dispositif de navigation à l'estime déduite (195). Un espace de recherche est établi au moyen de l'estimation de position à l'estime déduite, et le dispositif de navigation par satellite (190) est ré-étalonné sur la base de l'espace de recherche établi. Une fois le dispositif de navigation par satellite (190) ré-étalonné, l'organe de commande amène la tondeuse à gazon robotisée (100) à fonctionner de nouveau dans le premier mode de fonctionnement.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)