WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2016102130) AUTONOMOUSLY ASSISTED AND GUIDED VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/102130    International Application No.:    PCT/EP2015/077371
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 23.11.2015
IPC:
G05D 1/00 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITE SCIENCES TECHNOLOGIES LILLE [FR/FR]; Cité Scientifique F-59655 Villeneuve d'Ascq (FR).
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - [FR/FR]; 3, rue Michel Ange F-75016 Paris (FR)
Inventors: MERZOUKI, Rochdi; (FR).
COELEN, Vincent; (FR).
CONRARD, Blaise; (FR).
POLLART, Michel; (FR)
Agent: CABINET PLASSERAUD; 31, rue des Poissonceaux CS40009 F-59044 Lille Cedex (FR)
Priority Data:
14307158.7 23.12.2014 EP
Title (EN) AUTONOMOUSLY ASSISTED AND GUIDED VEHICLE
(FR) VÉHICULE GUIDÉ ET ASSISTÉ DE MANIÈRE AUTONOME
Abstract: front page image
(EN)The present invention concerns an intelligent system (100) for autonomously and securely assisting and guiding a motorized vehicle (10) along a predetermined path (Pa) from a starting point (Dep) to an ending point (Arr) within a determined area (Z), said system (100) including: a) said vehicle (10) comprising a plurality of motorized directional wheels (11) and a wheel control module (12) comprises a processor (12a) associated with a memory (12b) storing guiding instructions for controlling the traction and the direction of said wheels (11) so that the vehicle (10) follows said predetermined path (Pa),b) a remote cockpit (20) comprising electronics means (21) suitable for remotely guiding said vehicle (10), wherein said vehicle (10) comprises a sensing module (14) comprising a GPS suitable for receiving a first GPS signal (s1_GPS) containing coordinates (x1, y1) of the position (P1) of said vehicle (10) and for providing said coordinates (x1, y1) to said wheel control module (12), wherein the processor (12a) is also configured to continuously compare the received coordinates (x1, y1) with said predetermined path (Pa) and, if said coordinates (x1, y1) are not in compliance with the predetermined path (Pa), to transmit said coordinates (x1, y1) to the cockpit (20) via the communication modules (13, 23) so as to remotely guide said vehicle (10) using the electronic means (21) of the cockpit (20).
(FR)La présente invention concerne un système intelligent (100) conçu pour guider et assister de manière autonome et en toute sécurité un véhicule motorisé (10) le long d'un trajet prédéterminé (Pa) à partir d'un point de départ (Dep) à un point d'arrivée (Arr) à l'intérieur d'une zone déterminée (Z), ledit système (100) comprenant : a) ledit véhicule (10) comprenant une pluralité de roues directionnelles motorisées (11) et un module de commande de roues (12) comprend un processeur (12a) associé à une mémoire (12b) stockant des instructions de guidage pour commander la traction et la direction desdites roues (11) de manière à ce que le véhicule (10) suive ledit trajet prédéterminé (Pa), b) un poste de pilotage à distance (20) comprenant des moyens électroniques (21) appropriés pour guider ledit véhicule (10) à distance. Ledit véhicule (10) comprend un module de détection (14) comprenant un GPS conçu pour recevoir un premier signal GPS (s1_GPS) contenant des coordonnées (x1, y1) de la position (P1) dudit véhicule (10) et pour transmettre lesdites coordonnées (x1, y1) audit module de commande de roues (12). Ledit processeur est également configuré pour comparer en continu les coordonnées reçues (x1, y1) audit trajet prédéterminé (Pa) et, si lesdites coordonnées (x1, y1) ne sont pas en conformité avec le trajet prédéterminé (Pa), transmettre lesdites coordonnées (x1, y1) au poste de pilotage (20) par l'intermédiaire des modules de communication (13, 23) de manière à guider à distance ledit véhicule (10) à l'aide des moyens électroniques du poste de pilotage (20) (21).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)