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1. (WO2016101155) UAV PANORAMIC IMAGING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/101155    International Application No.:    PCT/CN2014/094711
Publication Date: 30.06.2016 International Filing Date: 23.12.2014
IPC:
B64D 47/08 (2006.01)
Applicants: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 12th Floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building No. 18 Gaoxin South 4th avenue Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: WANG, Mingyu; (CN).
CAO, Zisheng; (CN).
LIANG, Taiwen; (CN).
YU, Lifu; (CN)
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun building, No.83 Longguan east Rd., Longhua new Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Priority Data:
Title (EN) UAV PANORAMIC IMAGING
(FR) IMAGERIE PANORAMIQUE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract: front page image
(EN)An image capturing device (204) is coupled to an unmanned aerial vehicle (UAVs) via a carrier (106) configured to allow the image capturing device (204) to rotate around one, two, or three axes relative to the UAV. To generate a panoramic image, the UAV is brought to hover or remain substantially stationary near a predetermined location. While the UAV is hovering over the predetermined position, the carrier (106) causes the image capturing device (204) to rotate around a first axis while stabilizing the image capturing device (204) with respect to at least a second axis. As the image capturing device (204) rotates, it captures a plurality of overlapping images. The plurality of images can be processed entirely onboard the UAV to generate a panoramic image without transmitting the plurality of images to a remote device.
(FR)L'invention concerne un dispositif (204) de capture d'images, couplé à un véhicule aérien sans pilote (UAV) par l'intermédiaire d'un support (106) conçu pour permettre au dispositif (204) de capture d'images de tourner autour d'un, deux ou trois axes par rapport à l'UAV. Afin de produire une image panoramique, l'UAV est amené à rester stationnaire ou sensiblement stationnaire à proximité d'un emplacement prédéfini. Tandis que l'UAV est stationnaire au-dessus de la position prédéfinie, le support (106) amène le dispositif (204) de capture d'images à tourner autour d'un premier axe tout en stabilisant le dispositif (204) de capture d'images par rapport à au moins un second axe. Au fur et à mesure que le dispositif (204) de capture d'images tourne, il capture une pluralité d'images se chevauchant. La pluralité d'images peut être traitée entièrement à bord de l'UAV afin de produire une image panoramique sans transmettre la pluralité d'images à un dispositif à distance.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)