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1. (WO2016099866) SCALABLE 3D MAPPING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/099866    International Application No.:    PCT/US2015/063243
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 01.12.2015
IPC:
G06F 17/30 (2006.01)
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US)
Inventors: SCHMALSTIEG, Dieter; (US).
ARTH, Clemens; (US).
PIRCHHEIM, Christian; (US)
Agent: KING, Eric T.; (US)
Priority Data:
62/094,900 19.12.2014 US
62/190,702 09.07.2015 US
14/862,050 22.09.2015 US
Title (EN) SCALABLE 3D MAPPING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE CARTOGRAPHIE 3D ÉVOLUTIVE
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a system, apparatus, and method for multiple client simultaneous localization and mapping. Tracking and mapping may be performed locally and independently by each of a plurality of clients. At configurable points in time map data may be sent to a server for stitching and fusion. In response to successful stitching and fusion to one or more maps known to the server, updated position and orientation information relative to the server's maps may be sent back to the clients. Clients may update their local map data with the received server location data. Clients may receive additional map data from the server, which can be used for extending their maps. Clients may send queries to the server for 3D maps, and the queries may include metadata.
(FR)L'invention concerne un système, un appareil et un procédé de localisation et de cartographie simultanées de multiples clients. Un suivi et une cartographie peuvent être exécutés localement et indépendamment par chacun d'une pluralité de clients. Au niveau de points configurables dans le temps, des données cartographiques peuvent être envoyées à un serveur à des fins d'assemblage et de fusion. En réponse à l'assemblage et à la fusion réussis avec une ou plusieurs cartes connues du serveur, des informations de position et d'orientation mises à jour par rapport aux cartes du serveur peuvent être renvoyées aux clients. Les clients peuvent mettre à jour leur données cartographiques locales au moyen des données de position de serveur reçues. Les clients peuvent recevoir des données cartographiques supplémentaires du serveur, lesdites données pouvant être utilisées pour développer leur cartes. Les clients peuvent envoyer des demandes de cartes tridimensionnelles au serveur, et les demandes peuvent comprendre des métadonnées.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)