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1. (WO2016099344) METHOD AND ARRANGEMENT FOR IMPROVING MANOEUVRABILITY OF A VEHICLE COMBINATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/099344    International Application No.:    PCT/SE2014/000156
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 19.12.2014
IPC:
B60W 30/02 (2012.01), B62D 13/00 (2006.01), B62D 53/08 (2006.01), B60K 6/52 (2007.10), B62D 6/00 (2006.01), B62D 47/02 (2006.01), B62D 53/00 (2006.01), B62D 59/04 (2006.01)
Applicants: VOLVO TRUCK CORPORATION [SE/SE]; S-405 08 Göteborg (SE)
Inventors: ALM, Filip; (SE).
JANSSON, Andreas; (SE).
LAINE, Leo; (SE)
Agent: JÖNRUP, Emil; Volvo Technology Corporation Volvo Group Intellectual Property BF14100, M1.7 S-405 08 Göteborg (SE)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND ARRANGEMENT FOR IMPROVING MANOEUVRABILITY OF A VEHICLE COMBINATION
(FR) PROCÉDÉ ET AGENCEMENT POUR AMÉLIORER LA MANŒUVRABILITÉ D'UNE COMBINAISON DE VÉHICULES
Abstract: front page image
(EN)An arrangement for improving manoeuvrability of a vehicle combination comprising a first vehicle unit, a second vehicle unit and a third vehicle unit interconnected by articulated joints, where the vehicle combination comprises two driven axles and where each driven axle can be controlled independently, means for determining the articulation angel between the vehicle units, means for determining a steering wheel angle of the vehicle combination, means for determining the speed of the vehicle combination, means for determining the yaw rate of the vehicle units, and means for determining a delay value between the steering wheels of the vehicle combination and at least one articulated joint, where the arrangement is adapted to control a desired articulation angle of the articulated joints by coordinating the force ratio between the two driven axles by using the determined yaw rate of the vehicle units and the determined delay value. The advantage of the invention is that the manoeuvrability of a vehicle combination can be improved, such that a desired path of the vehicle combination can be followed.
(FR)La présente invention concerne un agencement pour améliorer la manœuvrabilité d'une combinaison de véhicules comprenant une première unité de véhicule, une deuxième unité de véhicule et une troisième unité de véhicule reliées entre elles par des jonctions articulées, où la combinaison de véhicules comprend deux essieux entraînés, et où chaque essieu entraîné peut être commandé indépendamment, des moyens de détermination de l'angle d'articulation entre les unités de véhicule, des moyens de détermination d'un angle de volant de direction de la combinaison de véhicules, des moyens de détermination de la vitesse de la combinaison de véhicules, des moyens de détermination de la vitesse de lacet des unités de véhicule, et des moyens de détermination d'une valeur de retard entre les roues de direction de la combinaison de véhicules et au moins une jonction articulée, où l'agencement est adapté pour régler un angle d'articulation souhaité des jonctions articulées par coordination du rapport de force entre les deux essieux entraînés au moyen de la vitesse de lacet déterminée des unités de véhicule et de la valeur de retard déterminée. L'avantage de l'invention repose sur le fait que la manœuvrabilité d'une combinaison de véhicules peut être améliorée, de sorte qu'un trajet souhaité de la combinaison de véhicules puisse être suivi.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)