WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2016099321) METHOD FOR CHECKING THE LINEAR DIMENSIONS OF THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/099321    International Application No.:    PCT/RU2014/000962
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 19.12.2014
IPC:
G01B 11/25 (2006.01)
Applicants: KLIMOV, Andrei Vladimirovich [RU/RU]; (RU)
Inventors: KLIMOV, Andrei Vladimirovich; (RU)
Priority Data:
Title (EN) METHOD FOR CHECKING THE LINEAR DIMENSIONS OF THREE-DIMENSIONAL OBJECTS
(FR) PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE DIMENSIONS LINÉAIRES D'OBJETS TRIDIMENSIONNELS
(RU) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ
Abstract: front page image
(EN)A method for carrying out 3D measurements of an object, in which specified non-intersecting images oriented along one of the longitudinal axes with a consistent distance therebetween are projected onto the object under investigation with the aid of a projector, the projector light reflected by the object is recorded with the aid of at least one camera placed so as to form a triangulation angle between a central beam of the projector and central beams of the cameras, and then the images projected by the projector and formed by the reflected light received by the camera are identified, wherein the triangulation angle between the central beam of the projector and the central beam of the camera is selected to be equal to an arc tangent of the ratio of the distance between the images being projected to the depth resolution of the camera lens, the longitudinal coordinates of the centres of the images and the vertical coordinates are determined on the camera image, as a quotient of the division of the longitudinal coordinate by the tangent of the triangulation angle between the central beam of the projector and the central beam of a first camera, wherein each of the images which are projected onto the object under investigation by the projector constitutes a discrete sequence of geometrical elements uniformly arranged along a rectilinear trajectory, which is parallel to the trajectory of another image, and the images projected by the projector and formed by the reflected light received by the camera are identified by identifying a section of displacement of each of the projected geometrical elements, wherein the projector light reflected by the object is recorded with the aid of at least one camera positioned at an angle to the projector both in the vertical plane and in the horizontal plane. This provides for a reduction in the irregularity of the measurements obtained along the Y axis, an increase in sensitivity along the Z axis and virtually complete elimination of errors, i.e. an increase in the accuracy of the images.
(FR)L'invention concerne la réalisation de mesures 3D d'un objet; à l'aide d'un projecteur, on projette sur l'objet étudié des images données ne se chevauchant pas et orientées le long d'un des axes longitudinaux avec une distance constante entre eux, on enregistre la lumière du projecteur réfléchie par l'objet à l'aide d'au moins une caméra disposée de manière à former un angle de triangulation entre le faisceau central du projecteur et les faisceaux centraux des caméras, on effectue une identification des images projetées par le projecteur et formées par le faisceau réfléchi reçu par la chambre; un angle de triangulation formé entre le faisceau central du projecteur et le faisceau central de la caméra est choisi de manière à être égal à l'arc tangente par rapport à la distance entre les images projetées et la profondeur de résolution de l'objectif de la caméra; on détermine sur l'image de la caméra les coordonnées longitudinales des centres des images et les coordonnées verticales comme partie de la division des coordonnées longitudinales sur la tangente de l'angle de triangulation entre le faisceau central du projecteur et le faisceau central de la première caméra; chacune des images projetées par le projecteur sur l'objet étudié consiste en une séquence discrète d'éléments géométriques répartis uniformément le long de la trajectoire linéaire parallèle à la trajectoire d'une autre image, et l'identification des images projetées par le projecteur et formé par le faisceau réfléchi reçu par la caméra se fait en identifiant le segment de décalage de chacun des éléments géométriques projetés; la lumière du projecteur réfléchie par l'objet est enregistrée à l'aide d'au moins une caméra disposée à un certain angle par rapport au projecteur, tant sur le plan vertical qu'horizontal. On obtient une diminution des irrégularités des mesures obtenues pour l'axe Y, une meilleure sensibilité le long de l'axe Z et une exclusion pratiquement complète des erreurs d'observation, c'est dire une meilleure précision des mesures.
(RU)Способ выполнения 3Д измерений объекта, при котором с помощью проектора проецируют на исследуемый объект заданные непересекающиеся изображения, ориентированные вдоль одной из продольных осей с постоянным расстоянием между ними, регистрируют отраженный объектом свет проектора с помощью, по меньшей мере, одной камеры, размещенной с образованием триангуляционного угла между центральным лучом проектора и центральными лучами камер, а затем производят идентификацию изображений, проецированных проектором и образованных отраженным светом, принятым камерой, при этом триангуляционный угол между центральным лучом проектора и центральным лучом камеры выбирают равным арктангенсу отношения расстояния между проецируемыми изображениями к глубине резкости объектива камеры, определяют на изображении камеры продольные координаты центров изображений и вертикальные координаты, как частное от деления продольной координаты на тангенс триангуляционного угла между центральным лучом проектора и центральными лучом первой камеры, причем каждое из изображений, которые проецируют проектором на исследуемый объект, представляет собой дискретную последовательность геометрических элементов, равномерно расположенных вдоль прямолинейной траектории, параллельной траектории другого изображения, а идентификацию изображений, проецированных проектором и образованных отраженным светом, принятым камерой, производят путем идентификации отрезка сдвига каждого из проектированных геометрических элементов, при этом отраженный объектом свет проектора регистрируют с помощью, по меньшей мере, одной камеры, размещенной под углом к проектору, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. Обеспечиваются уменьшение неравномерности получаемых измерений по оси Y, повышение чувствительности по оси Z., и практически полное исключение погрешностей, т.е. повышение точности измерений.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Russian (RU)
Filing Language: Russian (RU)