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1. (WO2016098255) INSERTION AND REMOVAL SUPPORT DEVICE AND INSERTION AND REMOVAL SUPPORT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/098255    International Application No.:    PCT/JP2014/083750
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 19.12.2014
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventors: YAMAMOTO, Eiji; (JP).
HANE, Jun; (JP)
Agent: KURATA, Masatoshi; (JP)
Priority Data:
Title (EN) INSERTION AND REMOVAL SUPPORT DEVICE AND INSERTION AND REMOVAL SUPPORT METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SUPPORT D'INSERTION ET DE RETRAIT ET PROCÉDÉ POUR SUPPORT D'INSERTION ET DE RETRAIT
(JA) 挿抜支援装置及び挿抜支援方法
Abstract: front page image
(EN)This support device (100), for supporting insertion and removal of a flexible insertion body (203) into and out of a subject, comprises a tangential direction acquisition unit (171), a movement direction acquisition unit (172), and a determination unit (173). On the basis of the shape of the insertion body (203), the tangential direction acquisition unit (171) acquires the tangential direction at at least one point set at a prescribed area of the insertion body in the longitudinal direction. The movement direction acquisition unit (172) acquires the movement direction of the aforementioned point. The determination unit (173) determines the state of the insertion body (203) or the subject on the basis of the tangential direction and the movement direction.
(FR)L'invention concerne un dispositif de support (100), pour supporter l'insertion et le retrait d'un corps d'insertion flexible (203) dans et hors d'un sujet, qui comprend une unité d'acquisition de direction tangentielle (171), une unité d'acquisition de direction de mouvement (172) et une unité de détermination (173). Sur la base de la forme du corps d'insertion (203), l'unité d'acquisition de direction tangentielle (171) acquiert la direction tangentielle d'au moins un point défini dans une zone prescrite du corps d'insertion dans la direction longitudinale. L'unité d'acquisition de direction de mouvement (172) acquiert la direction de mouvement du point susmentionné. L'unité de détermination (173) détermine l'état du corps d'insertion (203) ou du sujet sur la base de la direction tangentielle et de la direction du mouvement.
(JA) 可撓性を有する挿入体(203)を被検体に挿入及び抜去することを支援する支援装置(100)は、接線方向取得部(171)と、移動方向取得部(172)と、判断部(173)とを含む。接線方向取得部(171)は、挿入体(203)の形状に基づいて、挿入体の長手方向の所定部位に設定された少なくとも1つのポイントの接線方向を取得する。移動方向取得部(172)は、前記ポイントの移動方向を取得する。判断部(173)は、接線方向と移動方向とに基づいて、挿入体(203)又は被検体の状態を判断する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)