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1. (WO2016098252) INSERTION AND REMOVAL SUPPORT DEVICE AND INSERTION AND REMOVAL SUPPORT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/098252    International Application No.:    PCT/JP2014/083747
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 19.12.2014
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventors: YAMAMOTO, Eiji; (JP).
HANE, Jun; (JP)
Agent: KURATA, Masatoshi; (JP)
Priority Data:
Title (EN) INSERTION AND REMOVAL SUPPORT DEVICE AND INSERTION AND REMOVAL SUPPORT METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRISE EN CHARGE D'INSERTION ET DE RETRAIT
(JA) 挿抜支援装置及び挿抜支援方法
Abstract: front page image
(EN)This support device (100), for supporting insertion and removal of a flexible insertion body (203) into and out of a subject, comprises a point of interest acquisition unit (121), a first displacement acquisition unit (151) and a determination unit (153). The point of interest acquisition unit (121) identifies at least one point of interest specified by the shape of the insertion body (203). The first displacement acquisition unit (151) acquires a first displacement of the point of interest. The determination unit (153) determines the state of the insertion body (203) or the subject at the position corresponding to the point of interest on the basis of displacement information, which includes the first displacement information.
(FR)L'invention concerne un dispositif de prise en charge (100), pour prendre en charge l'insertion et le retrait d'un corps d'insertion souple (203) dans et à partir d'un sujet, qui comprend une unité d'acquisition de point d'intérêt (121), une unité d'acquisition de premier déplacement (151) et une unité de détermination (153). L'unité d'acquisition de point d'intérêt (121) identifie au moins un point d'intérêt spécifié par la forme du corps d'insertion (203). L'unité d'acquisition de premier déplacement (151) acquiert un premier déplacement du point d'intérêt. L'unité de détermination (153) détermine l'état du corps d'insertion (203) ou du sujet dans la position correspondant au point d'intérêt, sur la base d'informations de déplacement qui comprennent les information de premier déplacement.
(JA) 可撓性を有する挿入体(203)を被検体に挿入及び抜去することを支援する支援装置(100)は、注目ポイント取得部(121)と、第1の変位取得部(151)と、判断部(153)とを含む。注目ポイント取得部(121)は、挿入体(203)の形状によって特定される少なくとも1つの注目ポイントを特定する。第1の変位取得部(151)は、注目ポイントの第1の変位を取得する。判断部(153)は、第1の変位の情報を含む変位情報に基づいて、注目ポイントに対応する位置の挿入体(203)又は被検体の状態を判断する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)