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1. (WO2016098251) INSERTION AND REMOVAL SUPPORT DEVICE AND INSERTION AND REMOVAL SUPPORT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/098251    International Application No.:    PCT/JP2014/083746
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 19.12.2014
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventors: YAMAMOTO, Eiji; (JP).
HANE, Jun; (JP)
Agent: KURATA, Masatoshi; (JP)
Priority Data:
Title (EN) INSERTION AND REMOVAL SUPPORT DEVICE AND INSERTION AND REMOVAL SUPPORT METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SUPPORT D'INSERTION ET DE RETRAIT ET PROCÉDÉ POUR SUPPORT D'INSERTION ET DE RETRAIT
(JA) 挿抜支援装置及び挿抜支援方法
Abstract: front page image
(EN)This support device (100), for supporting insertion and removal of a flexible insertion body (203) into and out of a subject, comprises a position acquisition unit (110), a linkage calculation unit (142) and a determination unit (143). The position acquisition unit (110) acquires information about the displacement of at least two points of interest at different positions in the longitudinal direction of the insertion body (230). The linkage calculation unit (142) calculates the linkage of the displacement of the at least two points of interest. The determination unit (143) determines the state of a prescribed target area of the insertion body (203) or of the subject on the basis of the linkage.
(FR)L'invention concerne un dispositif de support (100), pour supporter l'insertion et le retrait d'un corps d'insertion flexible (203) dans et hors d'un sujet, qui comprend une unité d'acquisition de position (110), une unité de calcul de liaison (142) et une unité de détermination (143). L'unité d'acquisition de position (110) acquiert des informations concernant le déplacement d'au moins deux points d'intérêt en différentes positions dans la direction longitudinale du corps d'insertion (230). L'unité de calcul de liaison (142) calcule la liaison du déplacement des au moins deux points d'intérêt. L'unité de détermination (143) détermine l'état d'une zone cible prescrite du corps d'insertion (203) ou du sujet sur la base de la liaison.
(JA) 可撓性を有する挿入体(203)を被検体に挿入及び抜去することを支援する支援装置(100)は、位置取得部(110)と、連動具合演算部(142)と、判断部(143)とを含む。位置取得部(110)は、挿入体(230)の長手方向の異なる位置に設けられた少なくとも2つの注目ポイントの変位の情報を取得する。連動具合演算部(142)は、少なくとも2つの注目ポイントの変位の連動具合を演算する。判断部(143)は、連動具合に基づいて、挿入体(203)又は被検体の所定の対象部位の状態を判断する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)