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1. (WO2016098244) MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/098244    International Application No.:    PCT/JP2014/083687
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 19.12.2014
IPC:
H02P 6/08 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventors: MIURA Tomohiro; (JP).
MAEDA Masahiro; (JP).
IMAMURA Yousuke; (JP)
Agent: AGATA Yuzo; (JP)
Priority Data:
Title (EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE L'UTILISANT
(JA) モータ制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention addresses the problem of providing: a motor control device which uses a one shunt-type current detection circuit to detect motor current and with which unpleasant phenomena do not take place and current command value and duty command value fluctuations do not occur even if a duty fluctuation caused by a PWM phase shift occurs at the moment of the PWM phase shift; and an electric power steering device using the same. The motor control device is equipped with: a comparison unit to which the one shunt-type current detection circuit is connected at a power source side or a ground side of an inverter and which determines a magnitude relationship by comparing duty command values; a timing control unit which sequentially starts up the timing of PWM signal rises or falls in a prescribed sequence on the basis of the magnitude relationship; and a motor angle output unit with which the order of the rises is changed in accordance with a prescribed algorithm, said motor angle output unit estimating a motor angle estimated value on the basis of past values of a rotation sensor only with respect to the timing in which the order of the rises has been changed and outputting the motor angle estimated value as the motor angle.
(FR)La présente invention aborde le problème consistant à fournir : un dispositif de commande de moteur qui utilise un circuit de détection de courant de type à une dérivation pour détecter le courant du moteur et au moyen duquel il est possible d'empêcher des phénomènes désagréables ainsi que des fluctuations de la valeur de commande de courant et de la valeur de commande de service même si une fluctuation de service provoquée par un déphasage de modulation d'impulsions en durée se produit au moment du déphasage de modulation d'impulsions en durée ; et un dispositif de direction assistée électrique l'utilisant. Le dispositif de commande de moteur est équipé : d'une unité de comparaison à laquelle est connecté le circuit de détection de courant de type à une dérivation au niveau d'un côté de bloc d'alimentation ou d'un côté de mise à la terre d'un onduleur et qui détermine une relation d'amplitude par comparaison des valeurs de commande de service ; d'une unité de commande de synchronisation qui démarre séquentiellement la synchronisation des augmentations ou des diminutions de signal de modulation d'impulsions en durée dans une séquence prescrite sur la base de la relation d'amplitude ; et d'une unité de sortie d'angle de moteur au moyen de laquelle l'ordre des augmentations est changé en fonction d'un algorithme prescrit, ladite unité de sortie d'angle de moteur estimant une valeur estimée d'angle de moteur sur la base des valeurs antérieures d'un capteur de rotation uniquement par rapport à la synchronisation dont l'ordre des augmentations a été changé et délivrant en sortie la valeur estimée d'angle de moteur en tant qu'angle de moteur.
(JA) 1シャント式電流検出回路を用いてモータ電流を検出すると共に、PWM位相シフトによるduty 変動がPWM位相シフトの瞬間に発生しても、電流指令値及びduty 指令値の変動が発生することもなく、不快な現象を生じないモータ制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。モータ制御装置に関し、インバータの電源側若しくは接地側に1シャント式電流検出回路が接続されており、各相duty 指令値を比較して大小関係を決定する比較部と、大小関係に基づいてPWM信号の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングを所定の順序で順次立ち上げるタイミング制御部と、所定のアルゴリズムに応じて立ち上がりの順番が変更され、立ち上がりの順番が変更されたタイミングにおいてのみ、回転センサの過去値に基づいてモータ角度推定値を推定し、モータ角度推定値をモータ角度として出力するモータ角度出力部とを具備する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)