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1. (WO2016098050) MULTI-SENSOR, AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE WITH MAPPING CAPABILITY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/098050    International Application No.:    PCT/IB2015/059735
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 17.12.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: HUSQVARNA AB [SE/SE]; Drottninggatan 2 56182 Huskvarna (SE)
Inventors: GRUFMAN, Stefan; (SE).
MANNEFRED, Björn; (SE).
FORSBERG, Hans; (SE)
Priority Data:
62/093,041 17.12.2014 US
Title (EN) MULTI-SENSOR, AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE WITH MAPPING CAPABILITY
(FR) VÉHICULE ROBOTISÉ AUTONOME À CAPTEURS MULTIPLES AYANT UNE CAPACITÉ CARTOGRAPHIQUE
Abstract: front page image
(EN)A method for recording data from at least one sensor of a robotic vehicle responsive to the robotic vehicle transiting a portion of a parcel and determining a confidence score associated with the recorded data for each of a plurality of potential detection events. The confidence score may correspond to a probability that the recorded data corresponds to an object or feature. The method may further include generating map data comprising one or more objects or features correlated to potential detection events based at least in part on the confidence score of the respective objects or features.
(FR)La présente invention concerne un procédé d'enregistrement de données provenant d'au moins un capteur d'un véhicule robotisé en réaction au passage du véhicule robotisé se déplaçant sur une partie d'une parcelle de terrain et la détermination d'un score de confiance associé aux données enregistrées pour chacun d'une pluralité d'événements de détection potentiels. Le score de confiance peut correspondre à une probabilité que les données enregistrées correspondent à un objet ou une caractéristique. Le procédé peut comprendre également la génération de données cartographiques comprenant un ou plusieurs objet(s) ou caractéristique(s) corrélés à des événements de détection potentiels sur la base au moins partielle du score de confiance des caractéristiques ou des objets respectifs.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)