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1. (WO2016097891) ROBOTIC VEHICLE FOR DETECTING GPS SHADOW ZONES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/097891    International Application No.:    PCT/IB2015/058251
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 26.10.2015
IPC:
G01S 19/14 (2010.01), G01S 19/48 (2010.01), A01D 34/00 (2006.01)
Applicants: HUSQVARNA AB [SE/SE]; Drottninggatan 2 S-56182 Huskvarna (SE)
Inventors: JÄGENSTEDT, Patrik; (SE).
ÖHRLUND, Magnus; (SE).
KAMFORS, Mattias; (SE).
REIGO, Peter; (SE)
Priority Data:
62/093,689 18.12.2014 US
Title (EN) ROBOTIC VEHICLE FOR DETECTING GPS SHADOW ZONES
(FR) VÉHICULE ROBOTISÉ DE DÉTECTION DE ZONES D'OMBRE GPS
Abstract: front page image
(EN)A robotic vehicle may include one or more functional components configured to execute a lawn care function, a sensor network comprising one or more sensors configured to detect conditions proximate to the robotic vehicle, a positioning module configured to determine robotic vehicle position using a first sensor of the sensor network, and a position quality analysis module configured to perform a qualitative assessment of position information determined via the first sensor. The position quality analysis module is further configured to determine whether the position information determined via the first sensor is indicative of an impaired area.
(FR)L'invention concerne un véhicule robotisé qui peut comprendre un ou plusieurs éléments fonctionnels conçus pour exécuter une fonction d'entretien de pelouses, un réseau de capteurs comprenant un ou plusieurs capteurs conçus pour détecter des conditions à proximité du véhicule robotisé, un module de positionnement conçu pour déterminer la position d'un véhicule robotisé à l'aide d'un premier capteur du réseau de capteurs, et un module d'analyse de la qualité de position conçu pour effectuer une évaluation qualitative d'informations de position déterminées par l'intermédiaire du premier capteur. Le module d'analyse de la qualité de position est en outre conçu pour déterminer si les informations de position déterminées par l'intermédiaire du premier capteur indiquent une zone abîmée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)