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1. (WO2016097873) ARTICULATED HANDLE FOR MECHANICAL TELEMANIPULATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/097873    International Application No.:    PCT/IB2015/002533
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 18.12.2015
IPC:
A61B 34/00 (2016.01), B25J 13/02 (2006.01), A61B 34/37 (2016.01)
Applicants: DISTALMOTION SA [CH/CH]; EPFL Innovation Park, Batiment I 1015 Lausanne (CH)
Inventors: BEIRA, Ricardo Daniel Rita; (CH)
Priority Data:
62/094,078 19.12.2014 US
Title (EN) ARTICULATED HANDLE FOR MECHANICAL TELEMANIPULATOR
(FR) POIGNÉE ARTICULÉE POUR TÉLÉMANIPULATEUR MÉCANIQUE
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a mechanical telemanipulator handle to control surgical instruments with articulated end-effectors, such as dissectors, scissors or graspers, enhancing a surgeon's performance during various surgical procedures. These surgical instruments may be inserted into surgical incisions in a body of a patient and the articulated end-effector is mounted on the distal extremity of the instrument shaft, comprising a plurality of links interconnected by a plurality of joints, whose movements are remotely controlled at the telemanipulator's proximal handle. This remote actuation is accomplished through mechanical transmission, optimally along flexible elements, which are able to kinematically connect the end-effector with the handle such that the movements applied on the handle are reproduced by the end-effector at a predetermined scaled ratio. The articulated handle further comprises one or more movement-amplification systems that amplify the movements generated at the handle so that the gripping force at the instrument's end-effector can be increased and the surgeon's ergonomy improved.
(FR)L'invention concerne une poignée de télémanipulateur mécanique pour commander des instruments chirurgicaux dotés d'effecteurs terminaux articulés, tels que des dissecteurs, des ciseaux ou des pinces, améliorant les performances d'un chirurgien au cours de diverses procédures chirurgicales. Ces instruments chirurgical peuvent être introduits dans des incisions chirurgicales faites dans le corps d'un patient et l'effecteur terminal articulé est monté sur l'extrémité distale de la tige de l'instrument, comprenant une pluralité de maillons reliés entre eux par une pluralité d'articulations, dont les mouvements sont commandés à distance au niveau de la poignée proximale du télémanipulateur. Cet actionnement à distance est réalisé au moyen d'une transmission mécanique, de façon optimale le long d'éléments flexibles, qui peuvent relier cinématiquement l'effecteur terminal à la poignée de telle façon que les mouvements appliqués sur la poignée sont reproduits par l'effecteur terminal selon un rapport d'échelle prédéfini. La poignée articulée comprend en outre un ou plusieurs systèmes d'amplification de mouvement qui amplifient les mouvements produits au niveau de la poignée de sorte que la force de préhension au niveau de l'effecteur terminal de l'instrument peut être augmentée et l'ergonomie du chirurgien améliorée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)