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1. (WO2016096693) METHOD AND DEVICE FOR LOCATING A NUMBER OF MEASURING POINTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/096693    International Application No.:    PCT/EP2015/079547
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 14.12.2015
Chapter 2 Demand Filed:    13.10.2016    
IPC:
G01C 11/06 (2006.01), G01B 11/275 (2006.01), G01C 15/02 (2006.01), G01S 5/16 (2006.01)
Applicants: AVL LIST GMBH [AT/AT]; Hans-List-Platz 1 8020 Graz (AT)
Inventors: PRILLER, Peter; (AT).
PICHLER, Markus; (AT).
BERGER, Achim; (AT)
Agent: PATENTANWÄLTE PINTER & WEISS OG; Prinz-Eugen-Strasse 70 1040 Wien (AT)
Priority Data:
A50908/2014 15.12.2014 AT
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR RÄUMLICHEN LOKALISIERUNG EINER ANZAHL AN MESSPUNKTEN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR LOCATING A NUMBER OF MEASURING POINTS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE LOCALISATION SPATIALE D'UN CERTAIN NOMBRE DE POINTS DE MESURE
Abstract: front page image
(DE)Verfahren und Vorrichtung zur räumlichen Lokalisierung einer Anzahl (g) an Messpunkten, wobei jeder Messpunkt eine individuell ansteuerbare Licht emittierende Einheit (Lh) aufweist. Eine Steuereinheit (9) ist vorgesehen, welche ausgebildet ist, um eine Abfolge an Leuchtmustern (Mn) mit einer ersten Anzahl a(n) an aktivierten Licht emittierenden Einheiten (Lh) und einer zweiten Anzahl b(n) an nicht aktivierten Licht emittierenden Einheiten (Lh) einzustellen. Die Vorrichtung weist zumindest eine Kamera (3, 4) zur Aufnahme jedes Leuchtmusters (Mn) aus zumindest zwei unterschiedlichen Kamerapositionen (Kt) und eine Auswerteeinheit (6) auf, die ausgebildet ist, um Bildkoordinaten (u, v) von Licht emittierenden Einheiten (Lh) aus den Aufnahmen für jede Kameraposition (Kt) zu ermitteln und aus den ermittelten Bildkoordinaten Raumkoordinaten (x,y,z) der Licht emittierenden Einheiten (Lh) zu berechnen.
(EN)The invention relates to a method and a device for locating a number (g) of measuring points. Each measuring point has an individually actuatable light-emitting unit (Lh). A control unit (9) is provided which is designed to adjust a sequence of light patterns (Mn) using a first number a(n) of activated light-emitting units (Lh) and a second number b(n) of non-activated light-emitting units (Lh). The device has at least one camera (3, 4) for recording each light pattern (Mn) from at least two different camera positions (Kt) and an analyzing unit (6) which is designed to ascertain image coordinates (u, v) of light-emitting units (Lh) from the recordings for each camera position (Kt) and to calculate spatial coordinates (x, y, z) of the light-emitting units (Lh) from the ascertained image coordinates.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de localisation spatiale d'un certain nombre (g) de points de mesure. Chaque point de mesure comporte une unité photoémettrice (Lh) qui peut être commandée individuellement. Une unité de commande (9) est prévu qui est adaptée pour régler une séquence de motifs lumineux (Mn) comportant un premier nombre a(n) d'unités photoémettrices activées (Lh) et un second nombre b(n) d'unités photoémettrices inactivées (Lh). Le dispositif comprend au moins une caméra (3, 4) destinée à recevoir chaque motif d'éclairage (Mn) d'au moins deux positions de caméra différentes (Kt), et une unité d'évaluation (6) qui est configurée pour déterminer des coordonnées d'image (u, v) d'unités photoémettrices (Lh) à partir des enregistrements pour chaque position de caméra (Kt) et pour calculer à partir des coordonnées d'image déterminées des coordonnées spatiales (x, y, z) des unités photoémettrices (Lh).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)