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1. (WO2016096446) FOREGROUND-BACKGROUND DIFFERENTIATION IN A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/096446    International Application No.:    PCT/EP2015/078438
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 03.12.2015
IPC:
G06T 7/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01)
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE)
Inventors: KAUFMANN, Matthias Roland; (DE).
MEHTA, Vaibhav Kumar; (DE)
Priority Data:
10 2014 225 797.2 15.12.2014 DE
Title (DE) VORDERGRUND-HINTERGRUND DIFFERENZIERUNG IM FAHRZEUG
(EN) FOREGROUND-BACKGROUND DIFFERENTIATION IN A VEHICLE
(FR) DIFFÉRENCIATION ENTRE PREMIER PLAN ET ARRIÈRE-PLAN DANS UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren (500) zur Segmentierung einer ersten Szene (200) aus einer Sequenz von Szenen (200) beschrieben. Dabei wurde die Sequenz von Szenen (200) von einer Kamera (102) in oder an einem Fahrzeug (120) erfasst (z.B. mittels einer Datenbrille (100)). Das Verfahren (500) umfasst das Ermitteln (501) von einem optischen Fluss (310, 311, 312, 313) der ersten Szene (200), auf Basis der Sequenz von Szenen (200). Außerdem umfasst das Verfahren (500) das Ermitteln (502) von statistischen Größen des optischen Flusses (310, 311, 312, 313) in unterschiedlichen Teil-Bereichen der ersten Szene (200). Desweiteren umfasst das Verfahren das Bestimmen (503), auf Basis der statistischen Größen, einer Trennlinie (330) zwischen einem Vordergrund-Bereich (412) und einem Hintergrund-Bereich (411) der ersten Szene (200). Dabei umfasst das Bestimmen (503) der Trennlinie (330) das Ermitteln, auf Basis der statistischen Größen, von einem Indikator dafür, ob der optische Fluss (311, 312, 313) im Hintergrund- Bereich (411) auf eine Fortbewegung des Fahrzeugs (120) zurückzuführen ist.
(EN)A method (500) for segmenting a first scene (200) from a sequence of scenes (200) is described. In this case, the sequence of scenes (200) was captured by a camera (102) in or on a vehicle (120) (e.g. by means of smartglasses (100)). The method (500) comprises ascertaining (501) an optical flow (310, 311, 312, 313) of the first scene (200), on the basis of the sequence of scenes (200). In addition, the method (500) comprises ascertaining (502) statistical variables of the optical flow (310, 311, 312, 313) in different partial regions of the first scene (200). Furthermore, the method comprises determining (503), on the basis of the statistical variables, a separating line (330) between a foreground region (412) and a background region (411) of the first scene (200). In this case, determining (503) the separating line (330) comprises ascertaining, on the basis of the statistical variables, an indicator of whether the optical flow (311, 312, 313) in the background region (411) is attributable to a movement of the vehicle (120).
(FR)L'invention concerne un procédé (500) destiné à segmenter une première scène (200) à partir d'une séquence de scènes (200). Selon l'invention, la séquence de scènes (200) a été capturée par une caméra (102) dans ou sur un véhicule (120) (par exemple au moyen d'une lunette de données (100)). Le procédé (500) comprend la détermination (501) d'un flux optique (310, 311, 312, 313) de la première scène (200) sur la base sur la séquence de scènes (200). En outre, le procédé (500) comprend la détermination (502) de grandeurs statistiques du flux optique (310, 311, 312, 313) dans différentes sous-régions de la première scène (200). En outre, le procédé comprend la détermination (503), sur la base des grandeurs statistiques, d'une ligne de séparation (330) entre une région de premier plan (412) et une région d'arrière-plan (411) de la première scène (200). La détermination (503) de la ligne de séparation (330) comprend la détermination, sur la base des grandeurs statistiques, d'un indicateur du fait que le flux optique (311, 312, 313) dans la zone d'arrière-plan (411) attribué un déplacement du véhicule (120).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)