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1. (WO2016096394) AUTOMATICALLY MOVABLE CLEANING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/096394    International Application No.:    PCT/EP2015/078135
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 01.12.2015
IPC:
G01S 17/48 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G01S 7/481 (2006.01), G02B 5/26 (2006.01), G02B 5/28 (2006.01), G02B 27/10 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH [DE/DE]; Mühlenweg 17-37 42275 Wuppertal (DE)
Inventors: STRANG, Benjamin; (DE)
Agent: MÜLLER, Enno; (DE)
Priority Data:
10 2014 118 605.2 15.12.2014 DE
10 2015 100 706.1 19.01.2015 DE
Title (DE) SELBSTTÄTIG VERFAHRBARES REINIGUNGSGERÄT
(EN) AUTOMATICALLY MOVABLE CLEANING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE NETTOYAGE DÉPLAÇABLE DE FAÇON AUTOMOME
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät, insbesondere einen elektromotorisch angetriebenen Saug- und/oder Wischroboter, mit einer Abstandsmesseinrichtung (2) zur Messung des Abstandes des Reinigungsgerätes zu einem Objekt, wobei die Abstandsmesseinrichtung (2) ein optisches Triangulationssystem mit einer Lichtquelle, einem optischen Filter (5) und einem Detektor (6) aufweist, welche so angeordnet sind, dass von der Lichtquelle emittiertes Licht in Propagationsrichtung zuerst von dem Objekt gestreut wird, wobei zumindest ein Anteil des gestreuten Lichtes anschließend mittels des optischen Filters (5) spektral gefiltert wird und wobei das gefilterte Licht schließlich von dem Detektor (6) detektiert wird. Zur vorteilhaften Weiterentwicklung wird vorgeschlagen, dass der optische Filter (5) ein Bandstoppfilter mit einem Reflexionsgrad von mindestens 90% in Bezug auf mindestens eine Wellenlänge des gestreuten Lichtes ist und/oder dass der optische Filter (5) ein Bandpassfilter ist, welchem in Transmissionsrichtung ein Reflektor nachgeordnet ist und/oder dass der optische Filter (5) ein Kantenfilter mit einem Reflexionsgrad von mindestens 90% in Bezug auf mindestens eine Wellenlänge des gestreuten Lichtes ist.
(EN)The invention relates to an automatically movable cleaning device, in particular an electric-motor-driven vacuuming and/or wiping robot, comprising a distance-measuring device (2) for measuring the distance of the cleaning device from an object, wherein the distance-measuring device (2) has an optical triangulation system, which has a light source, an optical filter (5), and a detector (6), which are arranged in such a way that light in a propagation direction, emitted by the light source, is first scattered by the object, wherein at least a portion of the scattered light is then spectrally filtered by means of the optical filter (5) and wherein the filtered light is finally detected by the detector (6). For advantageous development, the optical filter (5) according to the invention is a band-stop filter having a reflectivity of at least 90% with respect to at least one wavelength of the scattered light, and/or the optical filter (5) is a band-pass filter, a reflector being arranged after said band-pass filter in the transmission direction, and/or the optical filter (5) is a cut-off filter having a reflectivity of at least 90% with respect to at least one wavelength of the scattered light.
(FR)L'invention concerne un dispositif de nettoyage déplaçable de façon autonome, en particulier un robot d’aspiration et/ou d'essuyage entraîné par un moteur électrique, qui comprend un dispositif de mesure de distance (2) destiné à mesurer la distance du dispositif de nettoyage à un objet. Le dispositif de mesure de distance (2) comprend un système de triangulation optique pourvu d’une source lumineuse, d’un filtre optique (5) et d’un détecteur (6) qui sont disposés de telle sorte que de la lumière émise par la source lumineuse est tout d’abord diffusée par l'objet dans la direction de propagation. Au moins une partie de la lumière diffusée est ensuite filtrée spectralement par le filtre optique (5) et la lumière filtrée est enfin détectée par le détecteur (6). Selon un perfectionnement avantageux, le filtre optique (5) est un filtre coupe-bande ayant une réflectance d'au moins 90% par rapport à au moins une longueur d'onde de la lumière diffusée et/ou le filtre optique (5) est un filtre passe-bande en aval duquel est disposé un réflecteur par référence au sens de transmission et/ou le filtre optique (5) est un filtre de bord ayant une réflectance d'au moins 90% par rapport à au moins une longueur d'onde de la lumière diffusée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)