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1. (WO2016096306) METHOD AND APPARATUS FOR RELATIVE POSITION DETERMINATION OF TWO TRAINS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/096306    International Application No.:    PCT/EP2015/076956
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 18.11.2015
IPC:
B61L 25/02 (2006.01), B61L 23/34 (2006.01), B61L 15/00 (2006.01), B61L 23/04 (2006.01), B61L 3/00 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE)
Inventors: BECKER, Daniel; (DE).
PINGER, Ralf; (DE)
Priority Data:
10 2014 226 045.0 16.12.2014 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR RELATIVEN ZUGLAGENBESTIMMUNG ZWEIER ZÜGE
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR RELATIVE POSITION DETERMINATION OF TWO TRAINS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA POSITION RELATIVE DE DEUX TRAINS
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft im Wesentlichen ein Verfahren zur relativen Zuglagenbestimmung zweier Züge, bei dem Bilddaten von mindestens einem Schild eines zweiten Zuges von Kameras des ersten Zuges entgegengenommen werden, bei dem mit einer Objekterkennung Schildinformationen des zweiten Zuges ermittelt werden, bei dem im ersten Zug eine erste relative Position zwischen einer Kamera des ersten Zuges zu mindestens einem Schild des zweiten Zuges bestimmt und dem zweiten Zug mitgeteilt wird, bei dem gleichzeitig im zweiten Zug eine zweite relative Position zwischen einer Kamera des zweiten Zuges und mindestens einem Schild des ersten Zuges ermittelt und dem ersten Zug mitgeteilt wird, bei dem im ersten und zweiten Zug ein Abgleich der Abstandsmessungen der beiden Züge erfolgt und bei dem in mindestens einem der beiden Züge jeweils entweder eine Bremskurvenberechnung für eine Kupplung der beiden Züge oder eine Bremskurvenberechnung für nahes Parken der beiden Züge mit einem bestimmten Idealabstand durchgeführt wird. Durch die visuelle videobasierte Sensorik wird bspw. ein Bild bzw. ein Videostrom erfasst und sowohl eine schnelle Reaktion durch Informationsreduktion als auch eine Nachkontrolle mit Hilfe des vollen Kamerabildes ermöglicht. Videobasierte Überwachungssysteme stehen oft sowieso schon zur Verfügung und/oder es ist eine Gesamtrealisierung auf der Basis preiswerter Standardhardware möglich. Die Erfindung bietet u. a. eine mögliche Voraussetzung für das automatische Kuppeln, ohne manuelle Interaktion.
(EN)The invention relates substantially to a method for relative position determination of two trains, in which image data from at least one plate of a second train is received from cameras of the first train, in which plate information of the second train is determined using an object identification, in which a first relative position between a camera of the first train and at least one plate of the second train is determined in the first train and communicated to the second train, in which, simultaneously, a second relative position between a camera of the second train and at least one plate of the first train is determined in the second train and communicated to the first train, in which a comparison is made in the first and second train of the separation measurements of both trains, and in which, in at least one of the two trains, either a braking curve calculation for a coupling of the two trains or a braking curve calculation for adjacent parking of the two trains with a specified ideal separation is respectively performed. Through the video-based visual sensor system, for example, an image or a video stream is detected, and both a quick reaction through information reduction and a follow-up check using the full camera image are enabled. Video-based surveillance systems are often already available, and/or a complete implementation is possible on the basis of inexpensive standard hardware. The invention provides, inter alia, a possible precondition for automatic coupling without manual interaction.
(FR)L'invention concerne généralement un procédé de détermination de la position relative de deux trains, dans lequel des données d'image d'au moins une plaque d'un second train sont prises par caméras du premier train, dans lequel des informations de plaque du second train sont déterminées par reconnaissance d’objet, dans lequel dans le premier train une première position relative est déterminée entre une caméra du premier train et au moins une plaque du second train, et est transmise au second train, dans lequel en même temps dans le second train une seconde position relative est déterminée entre une caméra du second train et au moins une plaque du premier train et transmise au premier train, dans lequel un équilibre des mesures de distance des deux trains est réalisé dans les premier et second trains, et dans lequel, dans au moins un des deux trains, un calcul de courbe de freinage est effectué pour un accouplement de deux trains ou un calcul de courbe de freinage est effectué pour le stationnement proche des deux trains avec une distance idéale. Le système visuel de vidéo-capteur enregistre par exemple une image ou un flux vidéo et permet une réaction rapide par réduction d'information et un suivi à l’aide de l'image complète de la caméra. De toute façon, on dispose souvent déjà de systèmes de surveillance vidéo et/ou une réalisation complète est possible sur la base de matériel standard bon marché. L'invention offre en autres une condition possible pour l’accouplement automatique sans intervention manuelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)