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1. (WO2016095825) ELECTRIC VEHICLE, AND ACTIVE SAFETY CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/095825    International Application No.:    PCT/CN2015/097642
Publication Date: 23.06.2016 International Filing Date: 16.12.2015
IPC:
B60W 30/02 (2012.01), B60W 10/08 (2006.01), B60W 10/192 (2012.01), B60L 3/00 (2006.01)
Applicants: BYD COMPANY LIMITED [CN/CN]; No. 3009, BYD Road, Pingshan Shenzhen, Guangdong 518118 (CN)
Inventors: LIAN, Yubo; (CN).
LUO, Hongbin; (CN).
ZHANG, Jintao; (CN).
YANG, Dongsheng; (CN).
LV, Haijun; (CN)
Agent: TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084 (CN)
Priority Data:
201410784284.8 16.12.2014 CN
Title (EN) ELECTRIC VEHICLE, AND ACTIVE SAFETY CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE ÉLECTRIQUE, SYSTÈME DE COMMANDE DE SÉCURITÉ ACTIF POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 电动车辆、电动车辆的主动安全控制系统及其控制方法
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are an electric vehicle, an active safety control system for the electric vehicle and control method therefor. The electric vehicle comprises: a plurality of wheels (5), a plurality of electric motors (3) respectively corresponding to the plurality of wheels (5), a wheel speed detection module (100) for generating a wheel speed signal, a steering wheel angle sensor (7) for detecting direction information about the electric vehicle, a yaw rate sensor (6) for detecting yaw information about the electric vehicle, and a battery pack (1). The active safety control system comprises: an acquisition module (11) which acquires the wheel speed signal, the direction information about the electric vehicle, the yaw information about the electric vehicle, state information about the battery pack (1) and state information about the plurality of electric motors (3); a state determination module (12) which determines a state of the electric vehicle; and a control module (13) which generates a control instruction and issues same to at least one electric motor (3) to enable the at least one electric motor (3) to conduct drive control on at least one corresponding wheel (5) before a sideslip occurs and before the sideslip is within a sideslip limit range; and to enable the at least one electric motor (3) to conduct brake control on at least one corresponding wheel (5) when the sideslip is within the sideslip limit range.
(FR)L'invention concerne un véhicule électrique, un système de commande de sécurité actif pour le véhicule électrique et son procédé de commande. Le véhicule électrique comprend : une pluralité de roues (5), une pluralité de moteurs électriques (3) correspondant respectivement à la pluralité de roues (5), un module de détection de vitesse de roue (100) pour générer un signal de vitesse de roue, un capteur d'angle de volant (7) pour détecter des informations de direction concernant le véhicule électrique, un capteur de vitesse de lacet (6) pour détecter des informations de lacet concernant le véhicule électrique, et un bloc-batterie (1). Le système de commande de sécurité actif comprend : un module d'acquisition (11) qui acquiert le signal de vitesse de roue, les informations de direction concernant le véhicule électrique, les informations de lacet concernant le véhicule électrique, des informations d'état sur le bloc-batterie (1) et des informations d'état concernant la pluralité de moteurs électriques (3) ; un module de détermination d'état (12) qui détermine un état du véhicule électrique ; un module de commande (13) qui génère une instruction de commande et qui émet celle-ci vers au moins un moteur électrique (3) pour permettre au ou aux moteurs électriques (3) d'effectuer une commande d'entraînement sur au moins une roue correspondante (5) avant qu'un dérapage ne se produise et avant que le dérapage ne se trouve à l'intérieur d'une plage limite de dérapage, et pour permettre au ou aux moteurs électrique s(3) d'effectuer une commande de frein sur au moins une roue correspondante (5) lorsque le dérapage se trouve à l'intérieur de la plage limite de dérapage.
(ZH)一种电动车辆、电动车辆的主动安全控制系统及其控制方法,其中电动车辆包括:多个车轮(5)、分别与多个车轮(5)对应的多个电机(3)、生成轮速信号的轮速检测模块(100)、检测电动车辆的方向信息的方向盘转角传感器(7)、检测电动车辆的偏航信息的偏航率传感器(6)及电池包(1),主动安全控制系统包括:获取模块(11),获取轮速信号、电动车辆的方向信息、电动车辆的偏航信息、电池包(1)的状态信息和多个电机(3)的状态信息;状态确定模块(12),确定电动车辆的状态;控制模块(13),生成控制指令并下发给至少一个电机(3),以在发生侧滑且处于侧滑极限区间之前时,使得至少一个电机(3)对对应的至少一个车轮(5)进行驱动控制;在处于侧滑极限区间时,使得至少一个电机(3)对对应的至少一个车轮(5)进行制动控制。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)